OCamCalib: Omnidirectional Camera Calibration Toolbox for Matlab 来自苏黎世大学Davide Scaramuzza的OCamCalib全视角相机模型标定矫正算法。作者主页 因为是被墙了，所以我分享出来以供参考。 可用于鱼眼镜头。

SLIC超像素分割MATLAB代码夜间天空/云图像分割 本着可重复研究的精神，该存储库包含在手稿中产生结果所需的所有代码：S. Dev、FM Savoy、YH Lee 和 S. Winkler，夜间天空/云图像分割， Proc。 IEEE 国际图像处理会议 (ICIP) ，2017 年。 如果您打算使用全部/部分代码，请引用上述论文。 此代码仅用于学术和研究目的。 代码组织 代码是用python和MATLAB编写的。 数据集 夜间图像分割数据集可以从链接下载。 一些示例图像可以在文件夹./images找到。 核心功能 color16Norm.m以 MATLAB 结构体的形式生成 16 个颜色通道。 所有值都被归一化。 color16_struct.m以 MATLAB 结构体的形式生成 16 个颜色通道。 createSPImage.m生成我们提出的方法的量化和二进制图像。 createSPImageNumber.m生成我们提出的方法的量化和二进制图像。 gacal.m实现gacal.m方法。 global_th_novi.m实现 Yang 等人。 2009年进场 internal_ca

航空相机拍照时，由于受到振动影响成像分辨率会降低。采用动态调制传递函数研究正弦振动对成像的影响，通过基于空间域的计算方法对高频和低频振动的调制传递函数(MTF)进行了分析，指出了曝光时间不等于振动周期整数倍的一般情况时，高频振动对成像质量的影响也具有随机性，但没有低频振动的随机性明显。采用快速反射镜作为振动源进行成像实验，对获得的振动图像使用小波变换提取图像的高频信息。实验中将曝光时间设定为20 ms，振动频率为50 Hz时，高频信息波动范围仅为0.0582×104，可以认为基本没有波动。当振动频率为15 Hz时，波动范围为0.6233×104，随机性很明显，而振动频率为65 Hz时，波动范围为0.1245×104，随机性不明显。通过高频信息与MTF的对应关系，实验证明了理论分析的正确性。在理论分析和实验的基础上，总结了正弦振动对成像影响的普遍性结论。该结论可用于分析成像系统光机结构设计，也可应用于图像去模糊，具有一定的意义。

在unity3d引擎中，将该代码类，直接拖拽到摄像机上，就可以实现相机的前进后退、旋转、上下左右移动，配合滚轮、右键。也可以和键盘的键组合使用，代码简单易懂，可以扩展。

在做相机标定的时候需要打印标定板，网上有卖的，但也没那必要，自己打印的完全可以胜任，如果打印精度差的话可以彩印试试

利用C#编写的相机内定向参数计算程序。

采用java技术构建的一个管理系统。整个开发过程首先对系统进行需求分析，得出系统的主要功能。接着对系统进行总体设计和详细设计。总体设计主要包括系统功能设计、系统总体结构设计、系统数据结构设计和系统安全设计等；详细设计主要包括系统数据库访问的实现，主要功能模块的具体实现，模块实现关键代码等。最后对系统进行功能测试，并对测试结果进行分析总结。 包括程序毕设程序源代码一份，数据库一份，完美运行。配置环境里面有说明。如有不会运行源代码或定制私信。

建议先看说明：https://blog.csdn.net/qq_33789001/article/details/120551521 Unity3d C# 实现纯鼠标平滑控制场景摄像头(相机)实现自由旋转、移动和围绕节点移动旋转等功能源码工程

本文对数码相机自动对焦系统设计中的几个关键技术—自动对焦搜索方法、评价函数、对焦窗口和镜头控制进行了深入的研究。对传统爬山算法的运行 方式和存在问题进行了全面的分析，在此基础上提出了对爬山算法的改进方法。为了提高自动对焦的速度和精度，采用图像的绿色分量和梯度函数修正形式计算评价函数，采用四点选择法选择对焦窗口，通过大量实验获取更精确的控制参数对镜头进行精密控制。整套算法在基于多媒体微处理器ZR36451BGCF搭建的数码相机平台上实现。通过对算法的改进，在没有增加硬件成本的基础上，用更加合理的软件实现了自动对焦系统的大部分功能，提高了系统的稳定性和可行 性。

使用Matlab实现张正友相机标定代码，有详细的注释，附带论文和单个的函数功能 ZZY_Calibrator.m： 主函数 Solve_Homography.m：求解单应性矩阵 Solve_Extrinsic.m： 求解外参数