这是一本控制理论相关专业的指导书，是超级清晰版！里面以LMI为工具，研究了各种鲁棒控制问题，对处理LMI提供了方法，是学习LMI的入门指导书。

关于鲁棒控制的7本教材，《复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计》，《具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制》，《鲁棒控制理论》，《鲁棒控制理论与应用》，《稳定性与鲁棒性的理论基础》，《现代鲁棒控制理论与应用》，《线性鲁棒控制的理论与计算》。

关于多变量控制非常实用的好书，除了较直接、简单的系统，其他都要反馈控制吧，虽然本人不是学控制，但是从本书中获益非常多，尤其是其中的频率分析，以前一直不懂，现在算是明白了一些。

线性鲁棒控制不错的一本书，除了鲁棒控制常规的H∞控制、μ分析、极点配置等，还介绍了积分二次约束--IQC、增益规划、正实方法等不同方法，我也是由IQC找到本书。

LEGO EV3 双轮平衡车模型和simulink控制模型，直接可用，鲁棒性很好

绝对经典教程，鲁棒控制入门专用,课本里还有相关MATLAB代码，欢迎大家下载

该程序的主要目的是给出鲁棒H无穷控制器的设计过程，并通过绘图形象反映仿真结果，具有较高的参考价值。

%鲁棒线性优化 %利用yalmip求解鲁棒线性优化 % 1.简单线性规划示例 % % 让我们开始一个只有一个标量决策变量x和一个不确定的标量w的小问题。我们用一个不确定约束建立一个问题和一个简单的不确定模型。 % % sdpvar x w % F = [x+w <= 1]; % W = [-0.5 <= w <= 0.5, uncertain(w)]; % objective = -x; % 显然，最佳的x是0.5，因为如果x较大，就存在w使得不确定约束违例。 % 为了解决这个问题，我们称为 solvesdp。鲁棒对等式将自动生成和求解（一般来说，具有多面体不确定性的线性约束使用枚举方法求解，然而对于本例中简单方形不确定性，yalmip明确执行最大化，并导致一个更高效的最糟情况模型）。 %

科学出版社 苏宏业著，2010版，高清电子书，控制理论非常好的一本书

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