巷道2 亚搏体育app CI 覆盖范围 概述 Lanelet2是一个C ++库，用于在自动驾驶的情况下处理地图数据。 它旨在利用高清地图数据，以有效应对复杂交通情况下车辆所面临的挑战。 灵活性和可扩展性是应对未来地图挑战的一些核心原则。 特征： 2D和3D支持 一致的修改：如果修改了一个点，则所有拥有的对象都会看到更改 支持车道变更，区域路由等 行人，车辆，自行车等的分开路线 许多定制点可添加新的流量规则，路由成本，解析器等。 处理地图时用于常见任务的简单便捷功能 经纬度地理世界与本地度量坐标之间的准确投影 IO接口，用于读写osm数据格式（这并不意味着它可以处理osm映射） 整个C ++接口的Python绑定 Boost Geometry支持在地图基元上进行所有可考虑的几何计算 根据 支持ROS1，ROS2，Docker和Conan （请参阅下面的说明） Lanelet2是

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