Unity3D人工智能编程精粹 实现AI角色的自主移动——操控行为源码工程
操控行为”是指操作控制角色，让它们能以模拟真实的方式在游戏世界中移动。它的工作方式是通过产生一定大小和方向的操控力，使角色以某种方式运动。它属于AI模型中的运动层。
（1）操控行为包括一组基本“行为”。对于单独的AI角色，基本操控行为包括：
使角色靠近或离开目标的“Seek”，“Flee”行为；
当角色接近目标时使他减速的“Arrival”行为；
使捕猎者追逐猎物的“Pursuit”行为；
使猎物逃离捕猎者的“Evade”行为；
使角色在游戏世界中随机徘徊的“Wander”行为；
使角色沿着某条预定路径移动的“PathFollowing”行为；
使角色避开障碍物的“ObstacleAvoidance”行为等
基本行为中的每一个行为，都产生相应的操控力，使这些操控力以一定的方式组合起来（实际上就相当于将这些基本“行为”进行了不同的组合），就能够得到更复杂的“行为”，从而实现更为高级的目标。
（2）对于组成小队或群体的多个AI角色，包括基本的组行为如下。
与其他相邻角色保持一定距离的“Separation”行为；
与其他相邻角色保持一致朝向的“Alignment”行为；
靠近其他相邻角色的“Cohesion”行为；
2021-03-02 09:10:39
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《SLAM导航机器人零基础实战系列》
（一）Linux基础
（二）ROS入门
（三）感知与大脑
（四）差分底盘设计
（五）树莓派3开发环境搭建
（六）SLAM建图与自主避障导航
（七）语音交互与自然语言处理
2021-02-27 11:04:40
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SLAM导航机器人零基础实战系列-第6章_SLAM建图与自主避障导航
通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命。本章将围绕机器人SLAM建图、导航避障、巡航、监控等内容展开。本章内容：
1.在机器人上使用传感器
2.google-cartographer机器人SLAM建图
3.ros-navigation机器人自主避障导航
4.多目标点导航及任务调度
5.机器人巡航与现场监控
2021-02-27 09:05:43
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《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义
第1章：Linux基础
1.Linux简介
2.安装Linux发行版ubuntu系统
3.Linux命令行基础操作
第2章：ROS入门
1.ROS是什么
2.ROS系统整体架构
3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic
4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
5.编写简单的消息发布器和订阅器
6.编写简单的service和client
7.理解tf的原理
8.理解roslaunch在大型项目中的作用
9.熟练使用rviz
10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
第3章：感知与大脑
1.ydlidar-x4激光雷达
2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器
3.轮式里程计与运动控制
4.音响麦克风与摄像头
5.机器人大脑嵌入式主板性能对比
6.做一个能走路和对话的机器人
第4章：差分底盘设计
1.stm32主控硬件设计
2.stm32主控软件设计
3.底盘通信协议
4.底盘ROS驱动开发
5.底盘PID控制参数整定
6.底盘里程计标
第5章：树莓派3开发环境搭建
1.安装系统ubuntu_mate_16.04
2.安装ros-kinetic
3.装机后一些实用软件安装和系统设置
4.PC端与robot端ROS网络通信
5.Android手机端与robot端ROS网络通信
6.树莓派USB与tty串口号绑定
7.开机自启动ROS节点
第6章：SLAM建图与自主避障导航
1.在机器人上使用传感器
2.google-cartographer机器人SLAM建图
3.ros-navigation机器人自主避障导航
4.多目标点导航及任务调度
5.机器人巡航与现场监控
第7章：语音交互与自然语言处理
1.语音交互相关技术
2.机器人语音交互实现
3.自然语言处理云计算引擎
2021-02-27 09:05:42
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