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Unity3D人工智能编程精粹 实现AI角色的自主移动——操控行为源码工程

操控行为”是指操作控制角色，让它们能以模拟真实的方式在游戏世界中移动。它的工作方式是通过产生一定大小和方向的操控力，使角色以某种方式运动。它属于AI模型中的运动层。

（1）操控行为包括一组基本“行为”。对于单独的AI角色，基本操控行为包括：

使角色靠近或离开目标的“Seek”，“Flee”行为；
当角色接近目标时使他减速的“Arrival”行为；
使捕猎者追逐猎物的“Pursuit”行为；
使猎物逃离捕猎者的“Evade”行为；
使角色在游戏世界中随机徘徊的“Wander”行为；
使角色沿着某条预定路径移动的“PathFollowing”行为；
使角色避开障碍物的“ObstacleAvoidance”行为等
基本行为中的每一个行为，都产生相应的操控力，使这些操控力以一定的方式组合起来（实际上就相当于将这些基本“行为”进行了不同的组合），就能够得到更复杂的“行为”，从而实现更为高级的目标。

（2）对于组成小队或群体的多个AI角色，包括基本的组行为如下。

与其他相邻角色保持一定距离的“Separation”行为；
与其他相邻角色保持一致朝向的“Alignment”行为；
靠近其他相邻角色的“Cohesion”行为；