四轮ATR
我们的四轮矢量机器人平台的示例代码。 示例代码包括对各种电机控制器的支持，包括我们的和 Dimension Engineering 的带和不带的。
PWM 电机控制器示例
使用我们的(TE-058-000) 进行电机演示，该接受 PWM 输入和方向信号。 这个例子应该很容易移植到各种电机控制器上。
Sabertooth 电机控制器示例
使用 Dimension Engineering 电机演示。 此示例依赖于下面链接的 Sabertooth 库。
袋鼠运动控制器示例
使用连接到 Sabertooth Dual 25A 电机控制器的电机演示。 使用运动控制器附件的优势在于能够执行速度或位置控制。 这个例子依赖于下面链接的袋鼠库。
外部库依赖
Sabertooth - 由 Dimension Engineering 开发的用于控制 Sabertooth 和 Syren 电机控制器
2021-10-28 13:10:53
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51芯片编程：步进电机控制;
1、步进电机加速减速匀速演示，上电后 步进电机 自动 加速 匀速 减速 循环运行;
2、步进电机正反转调速1602显示：
按实验板上的K1按键控制步进电机的运行与停止
按实验板上的K2按键设置步进电机的运转圈数
按实验板上的K3按键控制步进电机的运转方向
按实验板上的K4按键控制步进电机的运转速率
3、步进电机正反转停止实验：
按实验板上的K1按键步进电机正转
按实验板上的K2按键步进电机反转
按实验板上的K3按键步进电机停止
2021-10-28 11:07:29
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电机控制线路工作原理分析（含电路图）.pdfpdf,电机控制线路工作原理分析（含电路图）.pdf
2021-10-27 14:14:12
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主要介绍的是运用现代控制理论对直流电机的转速控制系统进行设计与仿真,运用MATLAB/Simulink仿真使直流电机的转速达到预期的动态性能要求和稳态要求(最大超调量σ<5%;调整时间ts<0.5 s;稳态误差为0),相对于传统PID算法,基于现代控制的算法可降低计算量,使用廉价处理器降低成本。
2021-10-26 10:40:17
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基于ST的STM32F407主控芯片,控制4个无刷电机，组合成一个移动机器人。可以通过无线通信控制，手机蓝牙APP控制，USB键盘控制等。仅供参考学习
2021-10-26 09:42:35
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