基于STM32单片机的使用MPU6050传感器的利用卡尔曼滤波器算法的角度测量仪
2021-01-28 02:08:33
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cubemx生成hal库的f103c8t6工程，通过IIC读取mpu6050，通过dmp计算欧拉角，通过串口1(波特率15200)打印出数据，目前只打印pitch，可以自己修改，引脚信息可以自己在cubemx看。其中IIC驱动移植于野火，可以通过修改四个宏定义实现引脚更换，mpu6050和dmp移植于原子。已经测试可以使用，有问题欢迎交流！
2020-12-28 14:09:48
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STM32+MPU6050+HMC5883L+BMP180驱动测试及姿态解算程序程序
2020-11-07 21:30:07
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MPU6050 包括GY521，GY953。同时有STMF1和STMF4的版本。有LCD显示的版本，也有串口打印的版本。使用的是keil5，正点原子的STMF4.
2020-11-03 19:30:14
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最新mpu60xx驱动库，包含mpu6050,60xx等六轴，9轴imu驱动库，DMP库，包含IAR例子，能轻易适配所有m4 架构mcu。
2020-02-05 03:12:05
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MPU6050 stm32 这是一个德国人写的精简四元数 非常节省MCU资源 希望能帮助大家 德国人写的精简四元数
2020-01-27 03:04:09
22.26MB
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