// GY953 // 使用单片机：STC89C52 // 晶振： 11.0592 M(一定是11.0592m的) // 注意：需要先用串口助手或者软件修改GY953串口波特率为9600 // 接线 // GY953 51MCU // VCC-------5V // GND-------GND // TX--------RX(P3.0 PIN10) // RX--------TX(P3.1 PIN11) // LCD1602引脚请根据下面定义修改 // 功能：GY953跟89c52 串口通信，lcd1602显示 #include #include //Keil library #include //Keil library #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int // LCD1602引脚请根据下面定义修改 #define DataPort P2 //LCD1602 数据端口 sbit LCM_RS=P0^7; //LCD1602 控制端口 sbit LCM_RW=P0^6; //LCD1602 控制端口 sbit LCM_EN=P0^5; //LCD1602 控制端口 //********定义函数***************************** void delay(unsigned int k); void InitLcd(); void WriteDataLCM(uchar dataW); void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc); void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData); void SeriPushSend(uchar send_data); //********定义变量***************************** uchar BUF[15]; //数据缓存区 uchar cnt=0; //接收数据的累计值 uchar sign=0; int YPR[3];

GY953真9轴陀螺仪的使用手册，GY953是真正的9轴陀螺仪。Z轴不飘移，Z轴的误差在2°内，XY轴的误差小于等于1°

MPU6050 包括GY521，GY953。同时有STMF1和STMF4的版本。有LCD显示的版本，也有串口打印的版本。使用的是keil5，正点原子的STMF4.