由加速度传感器测量倾斜角的途径很多，文献中提出了一种基于两轴加速度传感器ADXL213的倾角测量装置，实现了全摆幅高精度测量，并能在运动车辆中抵消前进方向加速度，实现运动中单方向高精度测量。

MAV由于体积和负载能力极为有限,因此,减小和减轻飞控导航系统的体积及重量,就显得尤为重要。本文基于MEMS加速度传感器,设计一种双轴倾角计,该装置精度高、重量轻,可满足MAV的姿态角测量要求,也可用于其他需要体积小、重量轻的倾角测量设备上。

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将输入数值转换为工程格式的字符串（作为字符向量），采用指数为 3 的倍数的科学格式，或使用 SI 前缀（例如 k、M、n、p 等）。它还可以处理刻度图形和颜色条的标签。 有关 num2eng 示例的详细列表，请参阅示例选项卡。 在文件交换的几个 num2eng 和 num2si 函数中，这个提交的独特之处在于： • 支持标量、向量和矩阵输入 •可以处理轴和颜色栏刻度标签，包括在刻度变化时（例如，由于极限变化，图形尺寸调整等）使刻度标签保持最新状态 •支持复数输入 • 正确处理边缘情况，例如舍入、空输入、Inf、NaN、非数字输入等。 • 使用 SI 前缀或工程格式的科学记数法 • 可选择使用希腊小写 mu (Unicode U+03BC) 作为大小在 [1e-6, 1e-3) 范围内的数字的 SI 前缀 • 对于负数，可选择使用真正的减号 (Unicode U+2212)

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MCX314是一个用于4轴运动控制的芯片，控制步进电机驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动，带位置，速度和插补功能。用于运动控制卡中。它的功能都是通过寄存器来控制的，包括命令寄存器，数据寄存器，状态寄存器和配置寄存器。从大体上来看，整个芯片的框架包括了X,Y,Z,U四轴的控制模块，包括了直线，圆形，和位模式插补三个模块，都由插补控制模块来控制，另外由中断信号的发生器，以及指令的处理模块来管理。

轴外像点的光照度计算

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九轴传感器、九轴体感追踪、感测芯片……越来越多的VR在都在宣传“九轴传感器”的概念，这似乎成了VR硬件的新标准。到底什么是九轴传感器？如何发挥作用呢？ 　　什么是九轴传感器 　　传感器（sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将信息按一定规律转换成电信号，进行传输、处理、存储、显示、记录等。传感器的类型有很多，如声音传感器（常见的声控灯）、温度传感器（电水壶）等等，被广泛应用在各类电子产品中。 　　所谓九轴传感器，其实三种传感器的组合：3轴加速传感器、3轴陀螺仪和3轴电子罗盘（地磁传感器）。三个部分作用不同，相互配合，是我们手机、平板电脑、游