一种基于模糊规则参数自整定PID 控制器的设计方法, 即以模糊控制来自适应调节比例、积分、微分的作用。并通过
MATLAB/SIMULINK 仿真, 仿真结果表明该传统PID 控制器相比较, 具有自适控制器与应性强、调节时间短和鲁棒性好的优点。
关键词:模糊规则; 自整定; PID
2021-10-28 14:44:40
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自己练手C# 做的PID控制曲线演示程序，源代码略显丑陋，有兴趣的可联系：shreea@163.com.
P/I/D控制器分别设置，用一个驱动时钟模拟驱动运行。DirectDraw做成了示波器。
2021-10-27 15:29:09
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适合在STM32F103系列单片机上使用的PID控制器,PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。
2021-10-25 23:27:41
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本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是
作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新
成果。
全书共分十章，包括连续系统和离散系统的PID 控制，常用数字PID 控制，专家PID
和模糊PID 控制，神经PID 控制，遗传算法PID 控制，多变量解耦PID 控制，几种先进的
PID 控制，灰色PID 控制，伺服系统PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过MATLAB 仿真
程序进行了说明。
本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从
事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也
可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学
参考书。
2021-10-25 13:52:07
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基于labview的PId算法，可用于控制步进电机。其中有较为详细的labview框图。有助于PID算法的理解。
2021-10-21 22:36:15
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Tracking_pid
概述
跟踪PID提供可调节的PID控制回路，以精确地跟踪轨迹。 插值器以可调节的速度在nav_msgs/Path上移动目标，并且一个单独的节点跟踪给定点。
跟踪选项之一是使用机器人前面长度为l的胡萝卜根据当前全局点（GP）和控制点（CP）之间的横向和纵向误差来确定速度命令：
如果提供了平滑路径，则控制器可以选择直接使用base_link跟踪路径，而不是落后于胡萝卜。 在这种情况下，也会计算CP跟踪的投影全球点（PGP）。 在此模式下，偏航误差也可以用作控制输入。
PID包含三个回路：纵向，横向和角度回路。
关键字：跟踪，pid，local_planner，轨迹
执照
阿帕奇2.0
作者：米歇尔·弗兰克（Michiel Franke），塞萨尔·洛佩兹（Cesar Lopez）
维护者：Cesar Lopez， 。
所属：
tracking_pi
2021-10-20 22:05:22
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