matlab2016a simulink仿真 电力电子双闭环buck降压电路 电压环电流环。 有疑问加交流群1032025207。

一种基于模糊规则参数自整定PID 控制器的设计方法, 即以模糊控制来自适应调节比例、积分、微分的作用。并通过 MATLAB/SIMULINK 仿真, 仿真结果表明该传统PID 控制器相比较, 具有自适控制器与应性强、调节时间短和鲁棒性好的优点。 关键词:模糊规则; 自整定; PID

自己练手C# 做的PID控制曲线演示程序，源代码略显丑陋，有兴趣的可联系：shreea@163.com. P/I/D控制器分别设置，用一个驱动时钟模拟驱动运行。DirectDraw做成了示波器。

1.3.11　带死区的PID控制算法及仿真 带死区的PID控制算法程序框图

适合在STM32F103系列单片机上使用的PID控制器,PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的PID 控制，常用数字PID 控制，专家PID 和模糊PID 控制，神经PID 控制，遗传算法PID 控制，多变量解耦PID 控制，几种先进的 PID 控制，灰色PID 控制，伺服系统PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从 事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也 可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学 参考书。

PID控制——比例控制、积分控制、微分控制

超详细的PID控制原理解释，代码解析，还附带了纯手打的工程上使用PID的实用经验

基于labview的PId算法，可用于控制步进电机。其中有较为详细的labview框图。有助于PID算法的理解。

Tracking_pid 概述 跟踪PID提供可调节的P​​ID控制回路，以精确地跟踪轨迹。 插值器以可调节的速度在nav_msgs/Path上移动目标，并且一个单独的节点跟踪给定点。 跟踪选项之一是使用机器人前面长度为l的胡萝卜根据当前全局点（GP）和控制点（CP）之间的横向和纵向误差来确定速度命令： 如果提供了平滑路径，则控制器可以选择直接使用base_link跟踪路径，而不是落后于胡萝卜。 在这种情况下，也会计算CP跟踪的投影全球点（PGP）。 在此模式下，偏航误差也可以用作控制输入。 PID包含三个回路：纵向，横向和角度回路。 关键字：跟踪，pid，local_planner，轨迹 执照 阿帕奇2.0 作者：米歇尔·弗兰克（Michiel Franke），塞萨尔·洛佩兹（Cesar Lopez） 维护者：Cesar Lopez， 。 所属： tracking_pi