本设计是2015年TI杯大学生电子设计竞赛国赛题目，本设计方案采用4个空心杯电机作为风力驱动，采用si2302mos驱动空心杯电机，采用mpu6050陀螺仪采集风力摆的姿态角度和角速度来反馈风力摆的系统状态，采用pid算法控制摆的周期状态，本方案可以实现： （1）来回摆动画一条可设定长度的直线，其宽度偏移小于1cm，长度偏移小于1.5cm； （2）摆动画半径可设定的圆形，其圆偏差小于1cm； （3）可实现将摆拉起一个角度后2s内完全静止于中心； （4）可实现摆动周期性画长宽可设定的矩形； （5）可实现摆动周期画三边可设定的三角形； 本代码仅提供参考，请勿上传到其他网站赚取积分，感谢。

电赛期间写的驱动程勋，现在发布出来，欢迎参考，程序百分百能用

2016年慈溪市小学生计算机程序设计竞赛复赛试题及测试数据

2017全国电子设计竞赛微电网模拟系统(A题)设计报告 全国二等奖作品

新编实用算法分析与程序设计竞赛-(王建德,吴永辉 )-完整版.zip 新编实用算法分析与程序设计竞赛-(王建德,吴永辉 )-完整版.zip

第七届中国研究生电子设计竞赛论文集 part1/3

第七届中国研究生电子设计竞赛论文集 part2/3

第七届中国研究生电子设计竞赛论文集 part3/3

这些是历届全国大学生电子设计竞赛获奖作品选编，里面有完整的论文。包含程序和硬件电路分析。来自各届大学生电子设计大赛获奖作品精选。

摘要：本系统以直流电流源为核心，AT89S52单片机为主控制器，通过键盘来设置直流电源的输出电流，设置步进等级可达1mA，并可由数码管显示实际输出电流值和电流设定值。本系统由单片机程控输出数字信号，经过D/A转换器（AD7543）输出模拟量，再经过运算放大器隔离放大，控制输出功率管的基极，随着功率管基极电压的变化而输出不同的电流。单片机系统还兼顾对恒流源进行实时监控，输出电流经过电流/电压转变后，通过A/D转换芯片，实时把模拟量转化为数据量，再经单片机分析处理， 通过数据形式的反馈环节，使电流更加稳定，这样构成稳定的压控电流源。实际测试结果表明，本系统输出电流稳定，不随负载和环境温度变化，并具有很高的精度，输出电流误差范围±5mA，输出电流可在20mA~2000mA范围内任意设定，因而可实际应用于需要高稳定度小功率恒流源的领域。