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西南交通大学计算机考研资料

在本项目中，我们将深入探讨如何使用TensorRT部署SuperPoint和SuperGlue算法，这是一个优质的算法部署实战案例。TensorRT是NVIDIA推出的一款高性能的深度学习推理（Inference）优化和运行时库，它能够为深度学习模型提供高效的运行速度和低延迟。SuperPoint和SuperGlue是计算机视觉领域的关键算法，分别用于特征检测与描述以及特征匹配。 让我们了解SuperPoint算法。SuperPoint是一种自监督学习的局部特征检测和描述符方法，它的设计目标是能够在各种复杂的环境和光照条件下稳定地提取出图像的关键点，并为其分配独特的描述符。该算法通过对比度度量、响应度选择和几何一致性检查等步骤，确保了所提取特征的质量和稳定性。 接下来是SuperGlue，它是一个两阶段的特征匹配框架。在第一阶段，SuperGlue利用图神经网络（GNN）来学习特征之间的关系，以增强匹配的准确性。第二阶段，它采用了一种基于注意力的匹配策略，根据特征之间的相似性进行加权，从而提高匹配的鲁棒性。SuperGlue在图像配对、姿态估计和三维重建等领域有着广泛的应用。 TensorRT在部署SuperPoint和SuperGlue时的角色至关重要。它通过将深度学习模型转换为高效的C++接口，可以显著加速推理过程。TensorRT支持模型的优化，包括量化、裁剪和层融合，这些技术有助于减少计算资源的需求，同时保持模型的精度。在实际应用中，这通常意味着更快的处理速度和更低的功耗。 在实战项目中，我们首先需要将训练好的SuperPoint和SuperGlue模型转换为TensorRT兼容的格式。这通常涉及模型的序列化，以便TensorRT可以理解和优化模型的计算图。然后，我们需要编写C++或Python代码来加载模型，处理输入图像，执行推理，并处理输出结果。在这个过程中，我们需要注意数据类型的转换，以及输入和输出的尺寸和格式，以确保与TensorRT的接口匹配。 为了验证部署效果，我们需要使用测试数据集来评估模型的性能。这可能包括计算特征检测的速度、特征匹配的精度等指标。此外，我们还需要关注模型在不同硬件平台上的表现，比如GPU、CPU或者嵌入式设备，以确定最合适的部署方案。 这个项目将指导你如何利用TensorRT高效地部署SuperPoint和SuperGlue算法，实现高质量的特征检测和匹配。通过实践，你将掌握深度学习模型优化、推理引擎使用以及性能调优等关键技能，这对于在实际的计算机视觉项目中应用这些先进算法具有很高的价值。

1.版本：matlab2022A，包含仿真操作录像和代码中文注释，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：5G-noma通信，SCMA编译码 3.内容：基于5G-noma通信系统的SCMA算法matlab仿真。稀疏码分多址（SCMA）是一种新型非正交多址技术，具有过载通信的特点。 PRE_o=zeros(PAR.FN,PAR.Data_length); for data_ind=1:PAR.Data_length for v=1:PAR.VN PRE_o(:,data_ind)=PRE_o(:,data_ind)+PAR.CB(:,data_source(v,data_ind),v); end end 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

【毕业设计：基于图神经网络的异构图表示学习和推荐算法研究】 本毕业设计主要探讨了图神经网络（GNN）在异构图表示学习和推荐系统中的应用。图神经网络是一种强大的机器学习模型，它能处理非欧几里得数据结构，尤其适用于社交网络、知识图谱和复杂网络等领域的分析。在异构图中，不同类型的节点和边共同构成了复杂的网络结构，这为理解和挖掘数据间的关系提供了新的视角。 一、图神经网络基础 1. 图神经网络的定义：GNN 是一种对图数据进行深度学习的方法，通过消息传递机制在节点之间传播信息，从而学习节点的嵌入表示。 2. 模型结构：GNN 包含多层神经网络，每层通过聚合邻居节点的信息更新当前节点的状态，直到收敛或达到预设层数。 3. 消息传递：GNN 的核心是消息传递函数，它负责将一个节点的特征向量传递给其相邻节点，同时接收来自邻居节点的信息。 二、异构图表示学习 1. 异构图的特性：异构图包含多种类型节点和边，每种类型都有不同的属性和交互模式。 2. 表示学习挑战：如何在异构环境中有效地捕获不同类型节点和边的特征并进行统一表示，是异构图学习的关键。 3. GNN 在异构图中的应用：通过设计适应异构图的GNN模型，如Heterogeneous Graph Neural Network (HetGNN)、Metapath2Vec等，可以处理节点和边的多样性，捕捉丰富的语义信息。 三、推荐算法 1. 推荐系统概述：推荐系统旨在预测用户可能感兴趣的内容，通过分析用户历史行为、兴趣偏好等数据来实现个性化推荐。 2. 基于图的推荐：将用户、物品等视为图中的节点，通过GNN学习节点间的关系，进而预测用户可能的评分或点击概率。 3. 异构图在推荐中的优势：能够捕获用户-物品、用户-用户、物品-物品等多类型关系，提升推荐的准确性和多样性。 四、项目实现 本设计提供了一个完整的实现框架，包括数据预处理、模型训练、评估和推荐结果生成等环节。源码经过严格测试，确保可直接运行，为其他研究者或学生提供了参考和实践平台。其中，"demo"可能是演示代码或样例数据，帮助理解模型的运行流程和效果。 五、互动支持 作者承诺对下载使用过程中遇到的问题及时解答，保证良好的使用体验。这种互动交流有助于深化对项目的理解，提高问题解决能力。 本毕业设计深入研究了GNN在异构图表示学习和推荐算法中的应用，不仅涵盖了理论知识，还提供了实际操作的代码，对于学习和研究图神经网络在推荐系统中的应用具有重要价值。

在计算机图形学中，将三角形网格转换为四边形网格是一种常见的操作，尤其是在3D建模、游戏开发和动画领域。四边形网格因为其更规则的结构，便于进行编辑和动画处理，因此通常优于三角形网格。本文将深入探讨一种C++实现的算法，该算法用于将三角形网格转换为四边形网格。 我们要理解三角形网格和四边形网格的基本概念。三角形网格是由一系列相互连接的三角形面片组成的，这种结构能够精确地表示复杂的3D形状。而四边形网格则由四个边界的多边形组成，更利于进行拓扑优化和变形操作。 四边形化的过程通常包括以下几个步骤： 1. **预处理**：需要对输入的三角形网格进行预处理，如检查是否存在孤岛（单独的三角形）或悬挂边（只被一个顶点连接的边）。这些异常情况可能会影响后续的转换过程。 2. **边缘匹配**：算法会尝试找到相邻的三角形之间的公共边，并尝试将它们合并成一条四边形的边界。这一步骤需要考虑保持拓扑一致性，避免形成自交或非平面的四边形。 3. **孔洞填充**：对于三角形内部的孔洞，算法需要找到合适的顶点来填满它们，这通常通过插入新的顶点或者重新排列现有的顶点来实现。插入新顶点时要考虑如何最小化变形和保持几何细节。 4. **细分与优化**：为了保证生成的四边形网格质量，可能需要对某些大角度的四边形进行细分，或者对不规则的四边形进行平滑处理。这个阶段可以使用细分算法如Catmull-Clark或Loop细分，同时结合拓扑优化来改善网格结构。 5. **后处理**：检查并修复任何可能遗留的问题，如检查四边形的正确性，去除重复的顶点，以及优化顶点顺序以减少渲染时的接缝。 在“tri-quad-mesh-converter-master”这个压缩包中，可能包含了实现上述步骤的源代码和示例数据。源代码可能会使用数据结构如邻接表来存储网格信息，同时使用图论算法来处理边的连接关系。此外，为了提高效率，可能还采用了启发式方法来决定最优的四边形化策略。 理解并实现这样的转换算法对于深入学习计算机图形学和3D建模技术非常有帮助。开发者可以通过分析和改进这个C++实现，来优化转换性能，或者增加更多的功能，如支持自定义的四边形化规则和质量指标。在实际应用中，这种转换算法可以集成到3D建模软件或游戏引擎中，提高用户的工作效率。

基于遗传算法(GA)优化长短期记忆网络(GA-LSTM)的时间序列预测。 优化参数为学习率，隐藏层节点个数，正则化参数，要求2018及以上版本，matlab代码。 评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE和MAPE等，代码质量极高，方便学习和替换数据。

NACA翼型是一种广泛应用于航空工程中的机翼截面形状，由美国国家航空咨询委员会（NACA）在20世纪初期开发。NACA翼型以其五位数字编码系统而闻名，例如4412或5 digit 2415，这种编码提供了翼型厚度、位置和曲率的信息。在给定的“NACA翼型截面坐标生成和导出”小程序中，用户可以方便地根据NACA数字编码来创建和导出翼型的二维坐标数据。 1. NACA翼型编码系统：NACA五位数字编码由五个部分组成，例如"4412"，其含义如下： - 第一个数字代表厚度分布类型，0表示无厚度，1表示最简单的厚度分布，4表示更复杂的四参数分布。 - 接下来的两个数字是相对厚度，表示翼型最大厚度与弦长的比例，例如44表示最大厚度位于弦长的40%处。 - 最后两个数字是相对后缘位置，表示最大厚度到翼尖的距离与弦长的比例，例如12表示最大厚度点距离后缘12%的弦长。 2. NACA翼型设计：NACA翼型设计基于数学公式，这些公式可以生成特定厚度分布和曲率的翼型。例如，四参数NACA翼型使用了以下四个参数： - t/c：最大厚度与弦长之比。 - x/c：最大厚度的位置。 - m：最大曲率半径与弦长之比。 - n：曲率变化率的指数。 3. 小程序功能：该小程序提供了一个图形用户界面（GUI），用户可以输入NACA编码，程序将自动计算翼型的二维坐标点，这些坐标点描述了翼型的形状。用户可以选择导出这些坐标点为ASCII格式，通常为.csv或.txt文件，以便于在流体力学软件如XFOIL或CFD（计算流体动力学）软件中进一步分析。 4. 升力特性数据：虽然这个小程序生成了翼型的几何坐标，但并未包含升力特性数据。升力特性包括升力系数、阻力系数、失速角度等，这些需要通过空气动力学计算或者实验测量获得。用户可能需要借助其他工具或软件来计算这些性能指标。 5. 应用场景：NACA翼型在飞机设计、无人机制造、风力涡轮机叶片设计等领域都有广泛应用。对于业余爱好者和专业工程师来说，这样的小程序是一个实用的工具，能快速创建和测试不同NACA翼型的几何特性。 6. 文件信息：压缩包中的"NACA airfoil sections.exe"文件是一个可执行程序，可能是一个独立的应用程序，用户可以直接运行以使用NACA翼型生成和导出功能。在运行任何未知来源的.exe文件前，用户应注意安全风险，确保文件来自可信源并已扫描过病毒。 7. 使用建议：在使用此小程序时，用户应了解基本的NACA翼型知识，包括其编码系统和设计原理。同时，为了获取完整的飞行性能评估，用户可能需要结合其他软件进行升力特性的计算和分析。

在本文中，我们将深入探讨如何使用Qt框架来创建一个简单的应用程序，该程序能够捕获并显示来自摄像头的视频流。这个程序是基于Video for Linux 2 (V4L2) API，这是一个Linux内核接口，用于与视频捕获设备进行交互。我们将分析标题“qt简单显示摄像头程序（基于v4l2）”以及描述中提到的技术要点，并提供相关的知识点。 让我们了解V4L2。V4L2是Video for Linux的一个升级版，它提供了更广泛的视频处理功能，包括捕获、编码、解码和播放。在Linux系统中，许多摄像头驱动程序都支持V4L2 API，使得开发者能够轻松地访问摄像头的原始视频数据。 接下来，我们来看看Qt。Qt是一个跨平台的C++图形用户界面库，广泛用于开发桌面、移动和嵌入式应用。它提供了丰富的组件和工具，简化了UI设计和事件处理。在本例中，我们将使用Qt的QImage类来显示摄像头捕获的图像。 以下是我们构建这个程序所需的关键知识点： 1. **V4L2 API**：理解V4L2的结构和函数，如`ioctl`调用来设置和查询设备状态，`mmap`用于内存映射设备缓冲区，以及`read`或`select/poll`来读取数据。 2. **Qt的QImage类**：QImage是Qt中用于处理图像的核心类，可以加载、保存和操作图像。在这里，我们需要知道如何从原始的视频帧数据创建QImage对象，并将其显示在界面上。 3. **Qt事件循环**：在Qt应用中，事件循环负责处理用户输入和其他事件。我们需要确保在处理摄像头数据的同时，保持对用户交互的响应。 4. **多线程编程**：为了不影响用户界面的响应性，通常会将视频捕获放在一个单独的线程中进行。这样，主线程可以专注于处理UI更新。 5. **Qt的信号和槽机制**：通过连接信号和槽，当摄像头数据准备好时，我们可以触发一个槽函数来更新UI中的图像。 6. **内存管理**：处理视频流时，需要注意内存的分配和释放，尤其是在使用`mmap`进行内存映射时。 7. **设备识别与打开**：找到系统上的V4L2设备（通常是/dev/video0），并使用`open`函数打开它。 8. **配置摄像头**：设置摄像头参数，如分辨率、帧率等，这可以通过V4L2的控制接口完成。 9. **图像格式转换**：V4L2捕获的图像格式可能与QImage所期望的格式不同，需要进行转换。 10. **错误处理**：良好的错误处理机制是任何可靠软件的基础，确保捕获和报告可能出现的问题。 创建一个基于Qt和V4L2的摄像头显示程序涉及多个技术层面，包括理解Linux设备驱动、Qt UI编程和多线程。通过集成这些技术，我们可以创建一个流畅、高效的视频流显示应用。在实际编码过程中，你可以参考给定的链接或其他资源，结合上述知识点来实现自己的项目。

Lora驱动程序，可直接实现Lora模组之间的通讯。系统编写使用STM32F103单片机。