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rviz:ROS 3D机器人可视化器
rviz是用于机器人操作系统(ROS)框架的3D可视化工具。 有关更多信息,请参见Wiki: : 该软件包包含从下载的Public Domain图标。 上游作者(2005-2009年): 乌利斯(Ulisse Perusin)
史蒂文·
Steven Garrity)
Lapo Calamandrei
瑞安·科利尔(Ryan Collier)
罗德尼·道斯
安德烈亚斯·尼尔森(Andreas Nilsson)
Tuomas Kuosmanen <
2023-12-20 16:38:56
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基于级联随机共振的窄带信号宽带化接收
为提高传统窄带接收机的解调增益,提出了基于级联随机共振的窄带信号宽带化接收方法。该方法一方面对接收信号进行随机共振运算,将信号中的噪声转化为信号能量;另一方面通过级联方式将接收信号转化为方波信号,并利用其先验信息构造本地序列进行宽带化相关运算,最终提高了信号处理增益。理论分析与仿真结果表明,该方法相比于传统的处理方式,其信噪比增益提高大于3 dB,并且对于接收信噪比为?7~1 dB的QPSK信号,其增益提高约为20 dB。
2023-12-20 15:42:55
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Pytorch 抽取vgg各层并进行定制化处理的方法
今天小编就为大家分享一篇Pytorch 抽取vgg各层并进行定制化处理的方法,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧
2023-12-19 21:30:42
38KB
Pytorch
定制化处理
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高斯列主元求解线性方程(C#可视化版)
列选主元消除法,利用c#进行可视化的程序!
2023-12-19 14:22:17
66KB
解线性方程
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Eclipse java 格式化模板
Eclipse里java的格式化模板,下载文件后直接导入到Eclipse即可
2023-12-19 07:02:22
31KB
Eclipse
java
格式化模板
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ResNet-classification ResNet网络在pytorch框架下实现图像分类,拿走即用,包含批量化测试验证
ResNet_classification。ResNet网络在pytorch框架下实现图像分类,拿走即用,包含批量化测试验证。该文件包含ResNet18、ResNet50、ResNet101等网络实现图像分类的代码及对训练好的模型进行单一测试和批量测试的代码。ResNet网络是参考了VGG19网络,在其基础上进行了修改,并通过短路机制加入了残差单元。
2023-12-18 17:42:31
7KB
pytorch
ResNet
图像分类
python
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基于大数据的房价数据可视化分析预测系统
房地产是促进我国经济持续增长的基础性、主导性产业,二手房市场是我国房地产市场不可或缺的组成部分。由于二手房的特殊性,目前市场上实时监测二手房市场房价涨幅的情况较少,影响二手房价的因素错综复杂,价格并非呈传统的线性变化。 本项目利用Python实现某一城市二手房相关信息的爬取,并对爬取的原始数据进行数据清洗,存储到数据库中,通过 flask 搭建后台,分析影响二手房房价的各类因素,并构建递归决策树模型,实现房价预测建模。
2023-12-16 22:08:54
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数据挖掘
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水平管间溴化锂溶液滴状降膜流动分析
水平管间溴化锂溶液滴状降膜流动分析,汪磊磊,由世俊,对溴化锂溶液在水平管间的实际液滴流动过程进行了记录分析,以改进目前滴状降膜吸收数值模型中的理想化球形液滴假设。使用高速摄
2023-12-16 19:22:32
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首发论文
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数据治理标准化白皮书(2021)
数据治理标准化白皮书(2021)
2023-12-16 18:33:05
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可视化函数绘图计算器
实现了一个基于Python matplotlib的函数绘图计算器,可实现二维三维绘图和解线性方程组,全部图形界面显示,界面友好,易操作,有详细的readMe指导和注释。
2023-12-16 17:02:06
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Python
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