运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一，相关算法研究成果层出不穷，本文将曲线插值拟合算法拆解为三个子类算法：基于插值的规划算法、基于特殊曲线的规划算法及基于优化的规划算法，并沿时间顺序概述相关算法的发展历程，最后从模型复杂度、实时性、环境适应能力及路径曲线质量等方面分析了上述三类算法的优缺点。
2022-12-13 20:48:57
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2022-12-12 19:53:07
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本文主要介绍了利用OpenGL来实现对虚拟环境的演示及漫游，介绍了设计所用的相关软件，如OpenGL、Visual C++6.0等，重点说明了OpenGL对于图形的重要性及其库函数的调用方法。本设计主要以VC为开发平台，通过OpenGL函数对虚拟环境进行了构建，使人们可以在其构建的虚拟环境中漫游，使其了解虚拟环境所参考的现实环境。用户可通过键盘来对构建的虚拟环境进行以第一人称视角浏览。本系统将有助于在用户亲自到达某个区域前对其有个基本的了解，这将大大减少用户了解某地区付出的代价，使其可以提高生活与工作的效率。虚拟环境的演示和漫游将有助于扩展人们的视野，同时还不用付出很多的时间和精力，就能感受与实地相似的真实感。
2022-12-12 19:30:39
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