以STM32CubeMX为依托，基于HAL库的STM32学习笔记之定时器中断基础，使用STM32F103ZET6开发板，理解定时器中断的基本概念，实现定时器中断的初步使用。

linux下共享内存+信号量，不会出奇怪的错误，如信号量和共享内存未清，导致无法再次运行，ctrl+c后能够正常清除信号量及共享内存。

springboot集成消息队列实现发送与接收demo; 包含activemq rocketmq kafka等

ioBroker.LinkTap ioBroker.linktap 使用LinkTap无线水定时器制造商控制您的花园灌溉： ：//www.link-tap.com/ 安装 是在Node.js 12下开发的。因此，建议至少使用此版本。 设定值 使用LinkTap凭据在上创建Api密钥。 请在配置中输入用户名和API密钥。 启动适配器后，将检索所有连接的网关和Taplinker。 制造商允许每5分钟轮询一次所有网关和设备。 适配器每小时或每次重新启动适配器时都会自动执行检索。 浇水状态检索可以基于分钟数在配置中单独设置。 LinkTap的Web服务最多可能需要一分钟才能提供更新的浇水信息。 API提供的所有灌溉功能均已实现。 重要提示：使用前，必须在应用程序中设置所需的时间表。 然后可以通过适配器启用/禁用这些功能。 为此，必须另外设置角色“ Argument in”的相应状态。

一个例子 ，大家看看，希望对你们有帮助.这个是用 它的16位自动重装模式

实现毫秒精度的延时， QueryPerformanceFrequency

5555555555555555555555555555555555555555555555555555555555定时器反正

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