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stm32智能寻迹避障小车代码
本设计主要有三个模块,包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用灰度传感器和超声波,用以对有无障碍与跟随黑线进行检测。主控电路采用STM32单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的298N专用电机驱动芯片,单片控制与传统分立元件电路相比,使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STM32单片机,经单片机处理过后对298N发出指令进行相应的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向,从而实现自动循迹避障的功能。
2021-04-18 20:15:29
5.44MB
stm32
cubemx
hal库
寻迹避障小车
1
HAL_MPU6050.rar
MPU6050的数据解算代码,基于DMP,可直接移植到STM32的HAL库中,可直接调用函数,稍作修改即可用。
2021-04-17 16:02:30
32KB
HAL库
MPU6050
DMP
中断
1
HAL库软件模拟iic驱动OLED12864显示屏
stm32f103re平台,hal库软件模拟iic,实现驱动oled12964显示
2021-04-17 15:38:12
6.95MB
OLED12864
1
STM32F1xx_HAL_Driver.rar
在Keil MDK 5里面直接创建使用HAL库的STM32工程,不使用STM32CubeMX,适用于STM32F1XX系列,需要自行添加mcu头文件。已经将STM32F107放进去了
2021-04-15 21:46:32
789KB
HAL库
stm32f1xx.hal
keil5
1
AHT10_HAL库.zip
STM32L基于HAL库的I2C软件模拟实现,从机设备为AHT10,软件模拟I2C读取温湿度,程序结合网上例程资料重新修改,可实现全系列完整移植。
2021-04-15 09:03:03
6KB
stm32
I2C
温湿度
通讯
1
HAL库F103ZET6驱动LCD12864
一个简单的hal库驱动lcd12864的小程序,利用lcd12864实现简单的显示功能,会不断提高
2021-04-13 21:57:01
13.67MB
HAL
stm32zet6
lcd12864
1
PM2.5 GP2Y1010AU0F 程序
使用过STM32F103,获取空气中PM2.5的数值,使用HAL库。
2021-04-13 15:47:51
8.90MB
PM2.5
STM32
HAL库
1
1. 硬石YS-F1Pro开发板开发手册(HAL库版本).pdf
网上STM32HAL库的使用教程较少,现在提供一本比较清楚的教程(非原子),以后STM32肯定是用hal库多,为了大家更好的学习发展,现在提供这样一本教程
2021-04-12 19:58:52
57.10MB
STM32
HAL库
教程
1
3,标准例程-HAL库版本.zip
3,标准例程-HAL库版本.zip
2021-04-12 12:05:42
97.42MB
单片机STM32
1
HAL库版本stm32f103最小系统板的超声波测距程序代码,电平模式。
超声波为电平模式,通过stm32f103定时器的输入捕捉功能实现高电平时间的测量得到距离。HAL库版本。
2021-04-10 22:01:42
11.29MB
stm32f103
hal库
超声波电平模式
1
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