基于MATLAB的直流电机双闭环调速系统的设计及仿真.doc

基于单片机的直流电机调速.doc

永磁无刷直流电机的双闭环模型，电流环和速度环，电机本体模型。

前面已提到，检测转子位置的位置传感器是实现无接触换向的一个极其重要的部件，是无刷直流电机的一个关键部分。位置传感器在无刷直流电机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。位置传感器的种类很多，有电磁式、光电式、磁敏式等。它们各具特点，然而由于磁敏式位置传感器具有结构简单、体积小、安装灵活方便、易于机电一体化等优点，目前得到越来越广泛的应用。磁敏式位置传感器又可分为磁阻元件、磁敏二极管、磁敏晶体管、磁抗元件、方向性磁电元件、霍尔元件、霍尔集成电路，以及以霍尔效应原理构成的磁电转换组件。　　  :

本文是对直流电机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。本课程设计主要是实现PWM调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C51单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以各种显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示和测量；由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正反转控制.在设计中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。 关键词：AT89C51单片机；PWM调速；正反转控制；仿真。

基于MSP430G2553单片机的直流电机PWM调速系统设计.doc

基于51单片机PID算法的直流电机测速控速设计，测量精度很高，控制精度也很高，误差在1r/min内，这是经过本人长期调试所得出的成果！程序里的PID参数是在大量实验过程得到的，很具有参考价值！希望对大家有所帮助！

因应节能减碳市场趋势, 愈来愈多新车导入三相直流无刷马达, 此方案使用无传感器FOC控制具有低噪音,低震动及高动态响应等特性.英飞凌ePower TLE987x series专用于车用三相直流无刷马达控制, 内核为ARM Cortex M3, 并整合Gatedriver, Regulator, LIN Transeiver, 实现高度整合性, 可大大缩减系统PCB尺寸 ,减少周边组件及设计成本.此方案除应用在300W的车用空调风扇, 也可选用ePower TLE987x宽温版本(AECQ100, Grade0, 175度), 应用于600W水箱散热风扇. 核心技术优势. 系统工作电压范围为9V-16V(IC operating voltage from 5.5V to 27V) . 过压及低压保护(电压回复时重启马达) . 过流保护 . 堵转保护 . 预设为PWM输入控制,可支持LIN控制. 同一输入信道无须更改硬件 方案规格. 应用于300W内车用空调风扇, 转速3000rpm . 无传感器FOC控制, 节省Hall sensor成本 . 使用英飞凌ePower MCU实现高度整合周边组件特性, 精简设计及备料成本 . 另可选用ePower宽温版本应用于600W水箱散热风扇 方案来源于大大通

这是一个综合模拟器，用于模拟梯形反电动势、星形绕组无刷直流电机。 提供了改变各种模型参数的完全灵活性。 这是由 Jora Gonda 先生、Raghunandan SN 和 Manas Bhat 先生组成的团队在卡纳塔克邦国家理工学院（印度）进行的本科项目的成果。 可以监控大约 25 个不同的模拟变量。 这是一个免费软件，以便随着时间的推移产品可以改进。 所使用的方法是避免使用需要巨大处理能力和内存的 Simpower（电力电子）模块集。 核心 BLDC 模块“mybldc”是合乎逻辑的，逆变器由逻辑元件构成，从而提高了模拟速度。

您可以调整滑块并查看电机速度的变化。 在模拟停止后加载仪表板图。 增益值 k 由额定直流电压除以直流电机特性的空载速度给出。 PID 控制器采取纠正措施来控制闭环系统。 您可以调整 PID 常数和直流电机常数以获得更好的控制。