注:51版本已经隆重推出了，感兴趣的同学请看:基于51版本迷宫循迹小车电路(原理图+源代码+用户手册) 实现不规则路线循迹，利用PID。 3PI智能车（STM32版）完整小车视频: 更多精彩关注:www.x-tab.cn 附件内容包括: 电路硬件设计原理图（不包含PCB），用AD软件打开； 源代码； BOM表；

用labview 开发myRIO FPGA实现等精度频率计，基准时钟高到240M，频率可测试范围1Hz到40M（实验室没高频函数发生器可测，理论达240M，）误差小于万分之一，采用tlv3501高速比较器整形，最终结果可直接通过前面板显示，也可通过串口发送到STM32显示，内附完整程序，更多信息可看本人博客。 注意：myRIO程序打开后FPGA可能要重新编译，编译方法点运行，其为联网编译，要登陆自己NI账号，进行一些傻瓜式设置。其次，文件中STM32读串口，TFT LCD打印程序未附，被本人误删，很简单的程序，文件中以一个用STM32做主控的频率计程序替代。

CT107D开发板介绍: CT107D单片机综合实训平台是北京国信长天科技有限公司出品的一款经典单片机学习与实训产品，适用于院校师生教学、竞赛、实训以及企业技术人员内训。CT107D设计精巧，板载资源丰富，使用方便，性价比高，开放性强，可适用Atmel与宏晶公司的 51系列单片机，以及Atmel公司的八位AVR系列单片机。 CT107D已被“全国电子专业人才设计与技能大赛”组委会指定为大赛“单片机设计与开发”项目训练、选拔赛以及决赛专用平台。 板载资源: nMCU:AT89S52单片机或其它同类兼容芯片 n4*4键盘矩阵 n8个LED指示灯 n8位8段共阳数码管 n红色共阳8*8LED点阵 nLCM1602 nAD、DA转换芯片PCF8591 nEEPROM芯片AT24C02 n74HC138译码器 nUSB转串口、并口模块 n继电器模块 n蜂鸣器模块 nLCM 12864接口 n红外一体头1838 n红外发射管 nHALL器件 nDS1302时钟芯片 n数字温度传感器DS18B20 n光敏器件 n超声波收发模块 nLM386音频功放模块 nLM324放大模块 nNE555信号发生模块 n直流电机接口 n步进电机接口 n8255 IO扩展芯片插座 实物图片展示:

前言: 先来说说DSP吧，DSP就是用数值计算的方式对信号进行加工的理论和技术，它的英文原名叫digital signal processor，简称DSP，即数字信号处理器。国内做DSP收音机比较早的是凯隆，后来两德也跟进了，包括神机DE1103的新版本也采用了DSP技术。 DSP收音机方案介绍: 本次选用的是的美国Silicon Labs公司推出的高集成度AM/FM收音机芯片。 DSP原理图截图: 它的功能十分丰富，包括自动搜台、自动校准、数字调谐、自适应噪声抑制能力等。此制作为方便用的是某宝的小模块，集成了晶振和其它外围元件，有10个口引出来方便业余焊接。 控制采用单片机STC12LE5A60S2。此单片机的低压版本，可以在较低的电压下工作，方便使用一节锂电池供电。显示用的的LCD5110，此LCD能显示丰富的信息，包换信号强度，信噪比，音量，频率，电池电量等。 改变频率和音量都用一个飞梭来控制。用飞梭自带的开关来切换是调节音量还是频率，最大化地简化系统。 电路框图如图所示: DSP收音机电路工作原理分析: DSP收音机电路电路运用单片机对DSP芯片发出指令，对DSP内部寄存器进行读写（采用IIC总线方式），完成了接收模式、频率、音量等设置，再从中读出接收的状态，包括信号强度，接收信噪比等，然后将这些信息显示在LCD上面，再利用自身的AD对电池电压进行检测，计算出电池电量一同显示在LCD上面。 运用了飞梭来输入信号，默认状态飞梭是调节频率的，频率步进FM为0.1MHz,AM为9KHz。按一下飞梭进入音量调节模式，旋转飞梭即能改变音量。再按一下或者不动一定时间，会转换回频率调节模式。进入音量调节模式时，表示音量大小的数字会闪烁提示使用者此刻是音量调节模式。 电路设计了两个按键开关，一个是FM/AM模式切换的，一个是AM带宽切换的。DSP芯片处理完的信号是音频信号，利用X8003音频功率放大IC放大即可推动喇叭发出声音。 此收音机供电采用一节18650电池进行供电，充电采用4056E模块，如图6所示，充电状态红灯亮，充满后绿灯亮，如图7、图8所示。全机静态电流为40mA,比模拟方案的稍高一点，与单片机未做省电处理有关，选用低功耗的单片机静态电流应该能降到更低的水平。 DSP收音机电路截图: 视频演示: 该DSP收音机电路接收效果: 此收音机FM灵敏度很高，一根30cm的拉杆天线就能将所有强台清晰接收，比9700DX接近1M长的拉杆天线相当不相上下，对9700DX无能为力的弱电，也能清楚接收，信噪比3db.选择性上，因本地电台不多，没有相邻的电台，无法测试，但调偏0.1MHz信号强度和信噪比立马下降许多，还能听到一丝电台的声音，调偏0.2MHz就无法听到了。所以说FM是完胜。AM效果就很一般了，只能收到本地强台，其它的台都淹没在噪声中，不知是算法的原因还是些芯片的特点就是这样。所以AM是9700DX完胜。 DSP收音机实物效果图: 总结: 就接收性能而言，FM接收DSP有先天的优势，模拟的要做到DSP的指标恐怕需要的成本是相当高的，AM而言，传统的模拟方式的对业余的爱好者或许是个比较理想的选择。

附件内容分享的是音质一流的2.1低音炮图纸电路原理图，该电路前端低通滤波采用LM1036的运算放大器，后端功率放大采用3路独立TDA7296作为左右声道及低音炮的放大！音质绝非一般，具体查看附件内容。 在输入电压+/-20V时，实测失真90dB,功率:R=25W;L=24.89W;SUB=35W 评价:低音沉厚力道十足，高音纤细清晰，中音温暖极具亲和力，感觉是介于石机与胆机之间的音色。 基于TDA7296的低音炮电路截图:

本设计为基于瑞萨RL78/G13的四旋翼飞行器，具备一键式启动，航拍、循迹飞行以及拾取投掷重物等功能。 基于Renesas RL78/G13的X字形四旋翼飞行器，本四旋翼飞行器由主控制板、飞行控制板、循迹模块、航拍模块、电磁铁模块、超声波模块、电机模块等部分组成。由APM飞控板获得当前的姿态数据，交由主控核心RL78/G13进行处理和控制；用串级PID控制算法对数据进行处理，解算后经PID输出相应电机的PWM增减量，用于调整电机转速从而调整飞行姿态；采用超声波传感器进行测距并结合PID算法实现稳定定高飞行；循迹模块使用OV7620摄像头对黑线位置进行采样，经过数据处理后控制飞行器始终保持在目标黑线正上方飞行从而完成循迹飞行任务；电磁铁模块在MCU的控制下可以准确的完成拾取、投放铁板的任务。在各模块相互协作下，四旋翼飞行器可以稳定的进行悬停，航拍，拾取、投放物品，循迹飞行等各项任务。 四旋翼飞行器系统整体电路图 四旋翼飞行器实物图 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！

Freedom KL26Z是一款超低成本开发平台，面向基于ARM:registered: Cortex:registered:-M0+处理器的Kinetis L系列KL16和KL26 MCU(高达128 KB的闪存和高达64引脚的封装)。它具有丰富的特性，包括可轻松访问MCU I/O，配备电池，低功率运行，采用可搭配扩展板的标准规格，以及用于闪存编程和运行控制的内置调试接口。 超低成本开发平台FRDM-KL26Z特性: MKL26Z128VLH4 MCU – 48 MHz、128 KB闪存、16 KB SRAM、USB OTG (FS)、64 LQFP 电容式触摸“滑块”、FXOS8700CQ磁力计和加速度传感器、三色LED 可轻松访问MCU I/O 先进的OpenSDA调试接口 大容量存储设备闪存编程接口(默认) - 无需安装任何工具即可评估演示应用 P&E Multilink接口具有运行控制调试功能并兼容IDE工具 开源数据记录应用范例向您展示客户、合作伙伴和爱好者如何共同在OpenSDA电路上进行开发。 附件包含以下资料:

作为数字示波器是对输入的模拟信号AD转换数值化后在LCD上显示，实现多种参数的测量的装置，被测信号具有多样性，可能是交流信号，也可能是直流信号，信号幅度有大有小，这些复杂的信号在进行AD转换前，需要一些辅助电路进行调理转换。 电压跟随器 电压跟随示波器仿真效果图 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

通过“蛊惑”，想必大家都想自制一台示波器，所有的电子设备都离不开硬件，首先来对它的硬件结构进行简述:示波器总体系统框图如图所示，为了提高性能本电路采用“双核”结构，两片AVR单片机协同工作，MCU1用于控制和频率测量，MCU2用于数据处理和显示控制，两片单片机采用SPI总线通信。 示波器系统框图 高速数模转换器ADS830E的工作介绍: ADS830E的时序如图所示，由图可知每个时钟周期进行一次数模转换，所以采样速率就是时钟频率，故可以很方便的通过控制采样时钟来控制采样频率，当前输出的采样数据是4个时钟周期以前采样电压的值，也就是说从采样到输出有4个时钟周期的延迟，这对我们所要做的电路并不重要，所以我们可以简单的理解为输入一个时钟脉冲转换一次，时钟的脉冲的下降沿输出数据就行，应用非常方便。还有一点就是ADS830E的输入电压幅度是可以编程控制的，11脚（RSEL）为控制引脚，当11脚置高电平时，ADS830E的输入电压范围是1.5V~3.5V，即2Vpp。当11脚置低电平时，输入电压范围是2V~3V，即1Vpp。进行程控放大器设计时要考虑这个问题，本电路选用2Vpp的输入电压范围。 FIFO存储器结构图 AD转换时序图 ADS830E引脚图 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料:

参赛作品“wifi小车”基于15F2K系列单片机及wifi模块设计，实现四路电机，两路云台舵机控制及一路视频实时采集显示。上位机IDE为Visual Stdio 2012.下位机IDE keil C51 ; 刷路由用到的工具:putty ,winSCP. WI-FI Robot演示视频: 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料: