原文： https://zhuanlan.zhihu.com/learn-robotics
雷锋网本期公开课面向想入手ROS却又不知从何下手的小伙伴,为大家梳理好学习思路。内容包括但不限于ROS全球使用现状、核心概念、工作原理等学习重点,及仿真环境、工具库等需了解的内容。介绍了具体的学习路径及有用的资源链接。
2019-12-21 21:16:36
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数据结构两周实习的项目，建立试题库文件，随机产生n个题目；题目涉及加减乘除，带括弧的混合运算；随时可以退出；保留历史分数，能回顾历史，给出与历史分数比较后的评价。
2019-12-21 20:53:24
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《正确写作美国大学生数学建模竞赛论文》讨论如何正确写作美国大学生数学建模竞赛论文。书中包括两部分内容：一部分是地道的英文内容，另一部分是与之对应的中文介绍，这样的安排有助于读者先了解关键知识点，然后逐步培养用英文写作及思考的习惯。主要内容包括：论文结构、写作规范、英语用法、论文修改示例、符号与图表、数学表达式和句子以及数学编辑软件LATEX和MathType等。书中以中国学生提交的竞赛论文为案例，对常见错误进行了点评。
2019-12-21 20:48:38
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matlab的findpeaks的源码，绝对正确。用于峰值检测，很有用，调用很方便
(Matlab findpeaks the source code, absolutely correct. Used for peak detection, very useful, very convenient to call)；http://www.pudn.com/Download/item/id/3162265.html
2019-12-21 20:36:36
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这是最新的正确版，前面的有些错误已更正 。
一、程序说明：
1、该程序属于个人业余爱好开发而成，参考了一个国外网站的CSS效果
2、数据库采用ACCESS，程序使用ASP，部分特效使用Jquery
3、整个特效由CSS样式表控制
4、所有代码开源，供各位爱好者参考使用
5、本人中医学学士、系统集成工程师，程序仅是个人爱好，所以，该程序仅供参考
6、欢迎志同道合者交流，QQ/Tel/Wechat：15193667629
二、功能说明
1、需要登录方可有权浏览，普通用户jiapu，密码jiapu，可予以浏览，admin用户具有用户管理权限，密码jiapu
2、家庭成员采用家谱树的形式展示，一目了然，所有功能基于家庭成员
3、点击家庭成员，可弹窗显示详细信息，点击浏览照片可以查阅照片（admin用户具有上传照片权限）
4、增加成员、维护信息均基于家庭成员进行操作，点击某人后进入详细页面，底部有“增加子女、增加配偶、维护信息、维护配偶信息”等功能
5、家庭成员之间能够无缝联动
6、搜索功能，可以输入姓名进行查询
7、其他功能可由使用者自行设计
三、程序发展说明
1、2010年初，因自家需要整理家谱，本人予以负责，也正是基于这个需求制作了本程序。最先是通过excel进行手动输入手工排列；
2、之后考虑使用程序通过数据库管理家庭成员，在网上找了很久，没有一个家谱程序，却在无意中看到了一个国外网站的CSS的FamilyTree效果，灵感而来、自行开始设计程序和数据库。
3、先后对该程序做了一些更新，也分别放到CSDN网站上
4、2016年3月份，对程序做了全新的更新，将家庭程序员的显示方式做了优化，代码实现质的飞跃，由原来的300多行代码，变为现在的30多行代码，实现显示所有家庭成员，同时，页面的宽度可以无限延伸。
四、使用说明
1、打开红色图标NetBox文件（免去配置IIS，若会使用IIS可自行配置网站目录）
2、普通用户jiapu，密码jiapu，可予以浏览，admin用户具有用户管理权限，密码jiapu
3、由于部分浏览器不支持CSS3，或者是对于CSS3的样式支持的不是很好，因此建议使用技术比较新的浏览器，比如chrome
2019-12-21 20:22:34
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STM32F103系列采用模拟IIC方式驱动了BMP280，并获得正确的温度、气压以及海拔高度，注意，BMP280模块的CSB接3.3V，SDO接地
2019-12-21 20:21:17
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整理了CRT运行库、MFC运行库， 有DEBUG、RELEASE两个版本。
可解决未安装VS2008开发环境或VS2008的运行库，启动VS2008编译的程序出错问题。
2019-12-21 20:18:27
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用powercrust算法实现的delaunay三角剖分算法，用到了MATLAB的delaunayn函数库，有兔子等点云源数据和完整的代码，程序可运行，亲测可用
2019-12-21 20:12:01
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