linux c++ epoll 模型开发的oracle tns协议代理,只对tns的最外层协议做了解包处理。对各种子协议,未做处理。仅供参考。再此基础上,如果知道具体的协议,则很容易开发出其他代理。这个例子更主要的是演示epoll的应用
2025-07-28 16:08:12 6KB 网络 epoll unxi
1
在当今的科技发展浪潮中,机器人技术已逐渐成为工业、科研甚至日常生活中不可或缺的一部分。特别是在智能制造、服务机器人和自动化领域,对机器人的控制技术提出了越来越高的要求。而机器人控制技术的核心之一,便是机械臂的精确操控。机械臂作为执行机器人任务的主要部件,其控制系统的开发一直是研究热点。 越疆机械臂作为市场上较为知名的品牌,提供了丰富的API接口,以支持用户进行二次开发,实现机械臂的多功能应用。在这一背景下,越疆机械臂的Python SDK(软件开发工具包)便显得尤为重要。Python因其简洁易读、功能强大、易于学习的特点,在机器人控制领域中广泛使用。越疆Dobot机械臂的Python SDK使得开发者可以在Python3环境下,充分利用机械臂的各项功能,并能进行更深入的定制化开发。 越疆机械臂Python SDK开发不仅仅是对单一机械臂的控制,它还提供了多线程通信以及多机械臂的协同控制功能。多线程通信能够使机械臂在执行任务时,能够更加高效地处理多个控制信号,提高任务执行的时效性。而多机械臂协同控制,则是通过协调多台机械臂共同完成复杂的任务,这对于需要同时操作多个机械臂的场景来说,如自动化生产线、多机器人协作系统等,具有十分重要的意义。 在越疆Dobot机械臂的二次开发工具包中,包含了对机械臂控制指令的完整API封装,这意味着开发者无需深入了解底层通信协议,就可以通过API进行编程控制机械臂的运动和功能。同时,工具包中还提供了底层协议的解析支持,这为高级开发者提供了探索更深层次控制机制的可能性。对于那些需要进行底层调整或开发特定控制算法的用户来说,这项功能无疑是十分宝贵的。 此外,多机械臂协同控制的基础在于机械臂之间的精确通信。在实际应用中,多机械臂系统需要通过网络进行通信,并同步各自的动作,以达到协同作业的目的。这一过程中,数据传输的实时性和准确性是决定系统性能的关键因素。因此,多线程通信机制在保证每个机械臂能够及时响应外部指令的同时,也能确保机械臂之间通信的效率。 从文件名称列表中可以看出,除了技术文档和说明文件外,还包含了一个名为"DobotSDK_Python-master"的文件夹。这表明开发工具包可能是一个完整的项目结构,其中包含了所有必要的源代码、示例脚本以及可能的编译说明等。用户可以通过这个项目来学习如何使用Python SDK控制Dobot机械臂,同时也可以在此基础上进行功能扩展或性能优化。 越疆机械臂Python SDK为开发者提供了一个强大且灵活的平台,使得控制机械臂成为一件既简单又高效的事情。无论是对于初学者还是高级用户,通过这个SDK,都可以快速上手并开发出具有丰富功能的机器人控制应用。
2025-07-28 15:36:37 18.38MB
1
Oracle Instant Client是一款轻量级的数据库连接客户端,主要用于在Windows x64环境下与Oracle数据库进行交互。这个压缩包“instantclient-basic-windows.x64-12.2.0.1.0.zip”包含了该版本的客户端组件,适用于12.2.0.1.0的Oracle数据库系统。以下是对这个软件包及其相关知识点的详细说明: 1. **Oracle Instant Client**:这是Oracle公司提供的一种小型、快速的数据库连接工具,它允许应用程序无需完整安装Oracle数据库服务器就能连接到远程Oracle数据库。它包含必要的动态链接库(DLLs)和其他文件,可以用于执行SQL查询、事务处理等功能。 2. **版本12.2.0.1.0**:这代表了Instant Client的特定版本,12.2是Oracle数据库的版本号,.0.1.0可能是该版本的补丁级别。每个新版本通常会带来性能提升、新功能和对旧版的兼容性改进。 3. **Windows x64**:此版本的Instant Client是为64位Windows操作系统设计的。这意味着它能支持64位的应用程序,并且需要在64位的Windows环境中运行。 4. **轻量级**:与完整的Oracle数据库服务器相比,Instant Client占用的磁盘空间小,内存需求低,易于部署,使得它成为开发者和管理员的理想选择,特别是对于那些只需要连接数据库而无需管理数据库的服务。 5. **数据库连接**:Instant Client支持多种数据库连接方式,如OCI(Oracle Call Interface)、ODBC(Open Database Connectivity)和JDBC(Java Database Connectivity)。这些接口使得不同的编程语言(如C++、Python、Java等)可以方便地与Oracle数据库通信。 6. **JDBC**:Java Oracle 数据库连接,是Oracle提供的Java API,使得Java应用程序能够访问Oracle数据库。在Instant Client中,JDBC驱动允许Java开发者利用这个轻量级客户端来实现高效的数据交互。 7. **配置与使用**:安装Instant Client后,需要配置环境变量(如TNS_ADMIN、PATH),并且可能还需要设置网络配置文件(如tnsnames.ora),以便指定要连接的Oracle数据库服务器。 8. **安全性**:使用Instant Client时,应考虑安全问题,如使用SSL加密连接,限制权限,以及遵循最佳实践来保护数据安全。 9. **应用范围**:Instant Client常用于开发、测试、诊断或生产环境中,对于需要快速连接到Oracle数据库但不需要全套数据库服务的场景特别适用。 10. **更新与维护**:由于Oracle经常发布新的安全补丁和功能更新,用户需要定期检查并更新Instant Client,以保持其与最新的数据库版本兼容并保证安全性。 通过以上描述,我们可以看出“instantclient-basic-windows.x64-12.2.0.1.0.zip”是一个全面的Oracle数据库连接解决方案,适合各种基于Windows的64位应用程序,特别是对于Java开发者来说,利用JDBC驱动可以轻松实现与Oracle数据库的连接。在实际使用中,了解和掌握这些知识点将有助于更有效地利用Oracle Instant Client。
2025-07-27 22:38:48 71.33MB java oracle
1
lin协议栈例程工程文件
2025-07-27 17:12:54 1.29MB
1
易语言是一种专为中国人设计的编程语言,它以简体中文作为编程语法,降低了编程的门槛,使得更多非计算机专业的人也能快速上手编程。在这个主题中,我们讨论的是一个用易语言编写的高仿QQ2009的聊天服务端和客户端的源代码。 QQ2009是腾讯公司在2009年推出的一款即时通讯软件,具有发送消息、语音通话、视频聊天等多种功能。而高仿QQ2009则是开发者用易语言模仿QQ2009的功能和界面所创建的项目。通过学习和分析这些源代码,我们可以了解到如何在易语言环境下实现类似QQ的网络通信功能。 "主程序1.rar"、"主程序2.rar"和"主程序3.rar"可能包含了整个项目的主体部分,这些文件很可能是服务端和客户端的执行程序。开发者可能将不同功能的代码分开放在不同的文件中,便于管理和维护。解压后,我们可以看到易语言的源代码文件(.ecl或.erp),这些文件包含了程序的逻辑和界面设计。 "支持库.rar"中可能包含了一系列易语言的扩展库,这些库提供了额外的函数和类,用于实现网络通信、数据加密、用户界面等复杂功能。易语言的标准库可能无法满足所有需求,因此开发者通常会引入第三方库或者自定义库来增强程序的功能。例如,可能会有专门处理TCP/IP协议的库用于建立客户端和服务端的连接,或者有处理JSON或XML数据的库用于交换信息。 "模块源码.rar"则可能包含了一些特定功能的模块代码,如登录验证模块、消息发送接收模块、好友管理模块等。这些模块化的设计有助于提高代码的可读性和复用性,使得项目更易于扩展和维护。 在研究这些源代码时,我们可以学习到以下知识点: 1. 易语言的基本语法和编程结构,包括变量声明、控制结构、函数调用等。 2. 如何在易语言中使用网络编程,实现TCP连接、数据收发和断线重连等。 3. 网络通信协议的理解,如TCP/IP协议的原理和应用。 4. 数据序列化和反序列化技术,如JSON或XML格式的数据转换。 5. 用户界面设计,包括窗口、控件的布局和事件响应。 6. 安全性考虑,如数据加密和防止SQL注入等。 7. 多线程编程,用于实现并发处理和异步操作。 8. 错误处理和调试技巧,确保程序的稳定性和可靠性。 通过对这些源代码的深入学习,不仅能够提升易语言的编程技能,还能掌握网络编程和软件架构设计的相关知识,对个人的编程能力提升大有裨益。同时,这个项目也是一个很好的实践案例,可以帮助我们理解即时通讯软件背后的实现原理。
2025-07-25 22:33:09 4.55MB QQ2009
1
修行者教育专注于提供信息技术相关的教育内容,旨在帮助学习者掌握编程语言和技术应用。本次课程以易语言为基础,深入讲解如何实现与小红书平台的协议对接,具体到如何利用编程技术发布图文和视频笔记。小红书作为一个以内容分享为主的社交媒体平台,吸引了大量年轻的用户群体,它不仅是用户日常分享生活点滴的地方,也是品牌推广和市场营销的重要阵地。 易语言作为一种简单易学的编程语言,适合初学者快速上手和进行编程实践。在本课程中,学习者将通过实际操作来掌握易语言开发环境,学习如何构建网络请求,处理数据,并实现自动化操作小红书的功能。这包括但不限于创建用户账户、编辑发布笔记、插入图片和视频、设置话题标签等。 课程内容将围绕以下几个方面展开: 1. 易语言基础:首先介绍易语言的基本语法和结构,为之后的开发工作打下基础。学习者需要理解变量、控制结构、函数等基本概念。 2. 小红书平台协议解析:详细介绍小红书的API接口和协议,包括如何获取访问令牌、认证机制以及可用的API端点。这有助于学习者理解如何与小红书平台进行通信。 3. 编写易语言脚本:结合易语言的特点,编写能够实现小红书协议功能的脚本。这一步骤需要学习者了解如何发起HTTP请求、处理响应数据以及如何进行错误处理。 4. 图文视频发布功能实现:通过编写易语言程序,实现小红书的笔记发布功能。这涉及到上传图片和视频文件,以及编写适合小红书平台展示的富文本内容。 5. 实际案例演练:通过实际案例的操作,加深对整个发布流程的理解。学习者将尝试发布自己的笔记,体验从编写程序到内容展示的整个过程。 6. 安全性和异常处理:讲解在使用易语言操作网络平台时应注意的安全问题,以及如何编写异常处理程序,确保程序的稳定运行。 整个课程不仅提供了技术实践的机会,也强调了编程思想和逻辑思维的培养。学习者在完成本课程后,不仅能够熟练运用易语言开发小红书相关应用,还能够理解并掌握其他编程语言中的相似功能实现。 此外,课程还强调了编程道德和法律规定,比如版权问题和数据隐私保护等,旨在培养学习者的法律意识和职业责任感。通过本课程的学习,修行者教育希望学习者能够在遵守相关法律和道德规范的前提下,利用技术为社会创造价值。 课程内容广泛而深入,涵盖了从编程基础到实际应用的各个方面,非常适合对易语言和社交媒体开发感兴趣的初学者。通过本课程的学习,学习者将能够在技术上实现小红书的协议功能,进一步拓宽编程应用的视野,为未来在信息技术领域的深入学习和职业发展奠定坚实的基础。
2025-07-25 11:14:15 5.93MB
1
BACnet协议,全称为楼宇自动控制系统数据通信协议(Building Automation and Control Systems (BACS) - Part 5: Data Communication Protocol),是一套用于楼宇自动化和控制系统设备之间交换信息的开放标准协议。由ASHRAE(美国暖通空调工程师学会)与ANSI(美国国家标准学会)合作开发,并于1995年正式发布。随后,该协议被国际标准化组织采纳并发布为ISO 16484-5标准。BACnet协议支持多种物理媒介和网络拓扑,并允许不同的设备和系统间进行有效沟通,适用于楼宇自动化领域中的各种应用。 BACnet协议的主要优点在于其高度的互操作性,即不同厂商生产的系统和设备可以基于此协议进行无缝集成和通信。BACnet协议采用国际认可的OSI模型的层次结构,将数据通信过程分为若干层次,以提高效率和兼容性。 BACnet标准中定义了多种对象类型,如模拟输入、模拟输出、二进制输入、二进制输出、时钟、日历、趋势日志等,每种对象都有其特定的属性和行为。此外,BACnet协议还提供了多种服务,用于读取、写入、修改这些对象的数据和属性,确保控制逻辑的实现。 为了满足楼宇自动化领域中不断增长的通信需求,BACnet协议不断发展和更新。文档中提到的BS EN ISO 16484-5:2014是由CEN(欧洲标准化委员会)批准的BACnet协议的欧洲版本,其中包含了数据通信协议的相关规定。该版本接替了2012年的旧版本,确保了更先进的标准能够被采纳应用。英国标准协会(BSI)负责了该标准在英国的实施,并出版了相应的标准文本。 文档提及的ISBN号***是该标准出版物的国际标准书号,而ICS(国际分类编码系统)编码35.240.99;91.040.01;97.120则进一步指向了该标准所涉及的技术领域分类。 标准的出版还伴随着法律义务的声明,明确指出遵守英国标准并不能免除遵守任何法律义务,使用者需对标准的正确应用负责。此外,标准的出版物还包括了相关的欧洲标准、欧洲规范、欧洲标准规范等信息,并说明了该标准在英国的适用性及其法律地位。 BACnet协议作为一种楼宇自动化通信协议,不仅为楼宇自动化领域提供了标准化的数据通信解决方案,还通过不断更新,支持了该领域的技术发展。其开放性和互操作性特点对于促进不同厂商产品间的兼容性与集成性至关重要。此外,BACnet协议的应用并不限于单一国家,它在欧洲乃至全球范围内的推广,使得不同国家和地区的建筑自动化系统能够实现统一的数据交互标准。
2025-07-24 20:15:53 9.34MB BACnet
1
在海光 DCU 资源监控体系中,Grafana 面板发挥着至关重要的作用,为用户提供了直观且强大的数据可视化体验。​ 功能特性​ 丰富数据源集成:Grafana 面板能够轻松对接多种数据源,对于海光 DCU 资源监控而言,可无缝集成从海光 DCU 资源监控脚本获取的数据,也能与 Prometheus 这类时间序列数据库联动。通过插件化接入方式,免去繁琐的接入工作,即使面对复杂的 IT 架构,包括传统服务器环境、Kubernetes 集群,甚至不同云服务环境下的海光 DCU 数据,都能实现高效采集。同时支持 VPC 数据源通道,可达成跨云、跨地域、跨 VPC 的数据访问,确保无论 DCU 部署在何处,其资源数据都能被精准获取并用于可视化展示。​ 多样化可视化呈现:预置了近百种图表组件,能够满足不同类型数据的展示与分析需求。在海光 DCU 资源监控场景中,用户可以利用折线图清晰呈现 DCU 算力利用率随时间的变化趋势,帮助运维人员及时察觉算力使用的波动情况;柱状图则适合对比不同 DCU 之间的显存使用量,方便快速定位显存占用较高或较低的设备;而对于 DCU 的温度分布,热力图能直观展示各 DCU 温度状态,以不同颜色区分温度区间,让运维人员对整体温度状况一目了然,及时发现过热风险点。此外,像 3D 地图、拓扑关系图等异形图表,在大规模 DCU 集群部署场景下,可用于直观展示 DCU 的物理位置分布以及设备间的关联关系,辅助运维人员进行资源管理与故障排查。​ 灵活告警配置:打通了钉钉、飞书、企业微信等常见协同工具,结合低代码事件预处理流程工具,能够实现告警的去重、降噪,有效提升告警的准确度。用户可依据海光 DCU 各项资源指标,如温度阈值、算力利用率上限、显存使用百分比临界值以及功耗异常范围等,灵活制定告警策略。当 DCU 资源使用超出设定阈值时,系统能及时通过已连接的协同工具向
2025-07-24 20:12:07 122KB grafana
1
IEC-60870-05 104协议解析工具,电力通讯协议104报文解析
2025-07-24 19:51:21 190KB
1
qt+modbus-tcp
2025-07-24 08:52:29 9.16MB 网络协议
1