51步进电机控制角度旋转（比较精确）

2012 TI C2000及MCU大奖赛基于MSP430系列单片机控制的智能小车，控制系统类一等奖，完整的PCB和程序代码，比赛必备，比赛练习案例，创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考，报告模板，技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。

模块是一个提供串口的 MP3 芯片，完美的集成了 MP3、WMV 的硬解码。同时软 件支持 TF 卡驱动，支持电脑直接更新 spi flash 的内容，支持 FAT16、FAT32 文件系统。 通过简单的串口指令即可完成播放指定的音乐，以及如何播放音乐等功能，无需繁琐的底层 操作，使用方便，稳定可靠是此款产品的最大特点。另外该芯片也是深度定制的产品，专为 固定语音播放领域开发的低成本解决方案。 1.2 功能 1、支持采样率(KHz):8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48； 2、24 位 DAC 输出，动态范围支持 90dB，信噪比支持 85dB； 3、完全支持 FAT16、FAT32 文件系统，最大支持 32G 的 TF 卡，支持 32G 的 U 盘、64M 字节 的 NORFLASH； 4、多种控制模式，并口控制模式、串口模式、AD 按键控制模式； 5、广播语插播功能，可以暂停正在播放的背景音乐； 6、音频数据按文件夹排序，最多支持 100 个文件夹，每隔文件夹可以分配 1000 首歌曲； 7、30 级音量可调，10 级 EQ 可调； 8、可以外挂 spiflash,连接电脑可以显示 spiflash 的盘符进行更新内容； 9、可以通过单片机串口进行控制播放指定的音乐； 10、在按键模式下，可以进行播放模式选择：可打断，不可打断，单曲循环，大循环； 可打断：就是在播放的过程中，按了按键会打断当前的状态去执行新的； 不可打断：就是在播放的过程中，按任何按键都无效，直到播放完当前曲目才有效；

人类社会发展的历史与能源的开发和利用水平密切相关，每一次新型能源的开发都使人类经济的发展产生一次飞跃。在自然界中，风是一种可再生、无污染而且储量巨大的能源。随着全球气候变暖和能源危机，各国都在加紧对风力的开发和利用，尽量减少二氧化碳等温室气体的排放，保护我们赖以生存的地球。 　　本文介绍了用AT89S52系列单片机设计监测风速风向的数据采集处理系统以及显示模块。对于风速该系统采用单片机技术。压力传感器采集的数据交给单片机处理，再由液晶显示屏显示测量的风速值。对于风向该系统利用编码器在0-360°范围内进行测量收集信号，在多圈旋转的情况下能够实现单圈自动归零，通过单片机进行格雷码转化处理，测量风向通过数码管显示。软件部分的设计采用模块编程，方便今后的维护和改进。

本设计主要是用利用光电三极管接收红外发光二极管射来的红外光线当有物体通过两者之间时，红外线被挡住，启动中断 ；利用AT89S51单片机来制作一个计数器 ； 用单片机的接口连接一个共阴数码管，作为计数器的显示

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STC51单片机控制SIM900A数据发送与接收，亲测可用 STC51单片机控制SIM900A数据发送与接收，亲测可用

1、系统方案设计　　1.1、方案设计　　本方案采用单片机为主设计测控电路。通过对DC-DC直流转换器输出电流进行监测，通过键盘输入输出电流设定信号，通过单片机输出PWM信号与LM358比较器形成比较电压，电流反馈闭环电路，从而对LM2596芯片进行控制，控制buck电路的接通关断，以保证DC-DC的变换。升压部分直接由LM2577电路控制稳压其结构图如图1所示。　　　1.2、控制系统设计　　采用LM2577和LM2596设计升压电路和降压电路。buck电路配合测控电路使用效果好，成本也很低，电路图也容易焊接调试。利用单片机构成测控电路，使得我们能够更加方便的使用键盘来控制转换器输出的电压电流，