主要功能：定时器每20ms扫描一次按键，按键配置LED亮灭。 在STM32F103系列的单片机应用中，定时器（TIM）和通用输入/输出（GPIO）是常用的模块之一。这两个模块结合起来，可以实现非常多的实际应用，其中，定时器可以用来实现定时扫描按键，而GPIO可以用来控制LED等设备。 在STM32F103单片机中，如何使用定时器和GPIO模块实现定时扫描按键功能。通过学习定时器和GPIO的相关原理和函数，我们可以更加深入地了解STM32F103单片机的工作原理，从而更好地完成各类实际应用。

里面包括用到代码（game.rar）和图片资源(images.rar)，代码可能直接打不开，每个qt版本不一样，可以只查看源码，大致了解一下内容即可；图片资源包括了地图上面一些资源，和角色上下左右移动的图片，需要在qt中加载这些资源。

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XC7K325T 基础 PCIE 的 ADC 数据采集卡方案（含教程和FPGA工程上位机），有操作教程，FPGA源码（VIVADO2017.4打开），参考原理图，资料总共249MB。

Qt串口QSerialPortd 使用多线程（moveTo + 信号 + 槽）和咋主线程中可以直接创建，可以定时发送等

SolidWorks导出后修改的urdf和xml文件，用于mujoco导入，vrep导入

（只支持一对一通讯）（来自Qt5.9 C++开发指南）

代码如下:#!/bin/bash  PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbinexport PATH  i=1while [ $i -lt 13 ]                  #硬盘数量,除系统盘之外是12块doj=`echo $i|awk ‘{printf “%c”,97+$i}’` #系统盘是sda,如果是其它的需要修改脚本 parted /dev/sd$j <<FORMAT               mklabel gptmkpart primary 0 -1ignorequitFORMATmkfs.ext4 -T largefile  /dev/sd

Win32 openssl函数库及其头文件，这个是编译好的可以直接用，我的CSDN里面还有AES加解密和RC4加解密的使用例子。

基于matlab实现AES加解密和基于AES的cmac