stm32 PWM占空比变化，转化成正弦波，TIM3定时器实现

为了克服电压定向和虚拟磁链定向直接功率控制技术的缺点，采用了基于输出调整子空间的直接功率控制(ORS-DPC)技术，对三相电压型PWM整流器进行仿真研究. 分析了ORS-DPC技术的系统结构和原理，并对输入电压扇区重新进行了划分，给出相应的开关表，使系统性能进一步提高. 最后利用Matlab/Simulink进行了仿真，验证了扇区划分改进后系统性能的优越性. 研究和分析表明，改进后的ORS-DPC技术保证了对输出电压的良好控制，并且功率因数接近于1.

根据电压空间矢量控制的基本概念和控制框图,建立三相电压型PWM整流器空间矢量控制的仿真模型,并对每个模块进行详细的分析。

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近几十年来在音频领域中，A类，B类，AB类音频功率放大器（额定输出功率）一直占据“统治”地位，其发展经历了这样几个过程：所用器件从电子管，晶体管到集成电路过程；电路组成从单管到推挽过程；电路形式从变压器到OTL，OCL，BTL形式过程。其最基本类型是模拟音频功率放大器，它的最大缺点是效率太低。A类音频功率放大器的最高工作效率为50%，B 类音频功率放大器的最高工作效率为78.5%，AB类音频功率放大器的工作效率则介于两者之间。但是无论A类，B类还是AB类音频功率放大器，当它们的输出功率小于额定输出功率时，效率就会明显降低，播放动态的语言，音乐时平均工作效率只有30%左右。音频功率放大器的效率低就意味着工作时有相当多的电能转化成热能，也就是说，这些类型的音频功率放大器要有足够大的散热器。因此A类，B类，AB类音频功率放大器效率低，体积大，并不是人们理想中的音频功率放大器。

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2层PCB 28 x 52毫米FR-4，1.6毫米，1，带铅的HASL，蓝色阻焊膜，白色丝印。 该模块允许您控制汽车，管道和管道系统，建筑设备的电磁阀。使用这些设备的大量设备。该模块的基础是DRV101微电路-使用脉冲宽度调制（PWM）的驱动器。

( PWM_整流器及其控制 本书可供电力电子技术、自动控制技术及电工电能新技术应 用领域的工程技术人员和研究人员阅读和参考，也可作为大专院 校有关专业教师、研究生和学生的参考书。

本书以电压型PWM整流器为主，对PWM整流器的基本原理、数学建模、特性分析、控制策略和系统设计等进行系统、全面的阐述。

S形加减速曲线51单片机程序，通过matlab生成加减速曲线的速度表，然后放入51单片机程序中运行，生成PWM波