光束平差的目的是优化 光束平差的意义：在机器视觉中，三维重建是个研究的热点。通常情况下，采用某些算法计算出的三维点和真实的三维点存在差异，光束平差的目的就是减小这个误差，所以，其意义也是显而易见的。
2023-03-08 16:25:22
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PTS的基本思想是：将输入的OFDM符号X，分割成V个互不重叠的独立的子序列Xv，每个子块向量大小相等且子块中没有继承原符号相应位置的取值为0。经过N点快速傅里叶逆变换后获得时域信号xv，再与相位旋转因子系数bv相乘，最后将每个子块的结果求和。然后将使PAPR最小的旋转因子的最佳组合作为边带信息传送给接收机以恢复信号。 在PTS方法中，可以通过改变子序列的分割方式降低系统计算复杂度和改善系统性能。有三种常用的分割方法：相邻分割、伪随机分割和交织分割。
2023-03-07 22:10:42
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从高斯-牛顿迭代的角度对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)进行分析,提出了一种基于组合牛顿迭代法的改进IEKF算法。该算法通过实时判断每次迭代对状态的逼近程度,采用加权平均的方法确定新的迭代值,继而采用卡尔曼滤波框架对状态进行量测更新。新算法较传统的IEKF具有精度高以及对初值不敏感的优点。实例仿真验证了该算法的有效性。
2023-03-06 20:32:45
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