GJB 1037A-2004 单轴摆式伺服线加速度计试验方法

关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。 在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说明白，如果各位有觉得哪里看得不明不白的，可以回帖提出（时限一个月，呵呵），我会修改文档以试图将问题讲清楚。如果有些问题我无法回答，我会老老实实跟你说我也没搞清楚，还要请高手来解惑啊。如果发现我哪些内容讲错了，也请不吝指正。 最后还将附上德国MK项目电调代码（V0.41版本）的全代码分析，这件事可能以前没人做过吧，我就来揭晓一下答案好了^ ^。同时我也参照他的程序，自己写了一个可供mega8和mega32使用的电调驱动程序，将一些结构作了优化，所有变量名都从德语改成了英语，添加了比较完备的中文注释，通讯规约也做了一些整理和改动，并附带上位机调试程序。也希望大家能多多把自己的一些心得体会和经验拿出来，建立好一个基础的知识平台后，可以让后来的开发者少走很多初期摸索的弯路，而专心于攻克我们未能解决的难点。衷心希望后来的开发者能站在我们的肩膀上，走得比我们更远。 timegate

基于机器人工具箱，采用D-H方法的二自由度双轴机械臂正运动和逆运动仿真，并且设计了gui用户界面

ERRORBARLOGX 在对数刻度中均匀化 X 轴的误差线。 ERRORBARLOGX 将当前误差条图的 X 轴转换为对数刻度，并均化终止垂直误差条的水平段的长度。 默认情况下，Matlab 的 ERRORBAR 绘制垂直误差条，这些条以线性刻度中 X 轴的均匀长度的小水平线段终止。 但是当将 X 轴旋转到对数刻度时，这些段变得不均匀。 使用 ERRORBARLOGX 使它们再次统一。 ERRORBARLOGX(N) 指定水平段的相对长度，用数据的总范围归一化。 默认情况下，使用 N=0.01。 限制： ERRORBARLOGX 仅作用于最后绘制的曲线。 如果此曲线不是误差条图，则它将不起作用。 例子： x=日志空间(1,3,20); y=5*(1 + 0.5*(rand(1,20)-0.5)).*x.^(-2); errorbar(x,y,y/2,'o-'); errorbarlo

过桥齿轮轴机械加工工艺规程(1).zip过桥齿轮轴机械加工工艺规程(1).zip

机械设计课程设计说明书 一、传动方案拟定…………….……………………………….2 二、电动机的选择……………………………………….…….2 三、计算总传动比及分配各级的传动比……………….…….4 四、运动参数及动力参数计算………………………….…….5 五、传动零件的设计计算………………………………….….6 六、轴的设计计算………………………………………….....12 七、滚动轴承的选择及校核计算………………………….…18 八、键联接的选择及计算………..……………………………22 九、设计小结…………………………………………………..23 十、参考资料目录……………………………………………..23

基于MFC写的时间轴控件，可添加背景图片等，有兴趣的可以看看

一款非常炫酷的时间轴特效，适合做二次开发。简洁明了。

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