基于FPGA（Verilog）的寻迹避障小车代码 实训报告
基于Verilog语言（Basys2板）实现的蓝牙通信 红外寻迹与避障的智能控制小车
2021-06-09 09:04:42
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本设计选用单片机STC89C52 作为智能公交车和控制核心，实现公交车
自动识别运行轨迹并随轨迹行驶，提前语音提示下车，公交站点精确停位等功能。
电子站台可实时显示公交车运行速度，距公交站点距离及预计到站时间等信息。反
射式光电传感器通过感知与地面颜色有较大差别的导引线实现轨迹识别。PWM 控制
实现了对驱动马达的动态精确控制。
2021-06-07 09:14:58
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通过输出模拟量的红外循迹模块，将舵机方向pid控制和后轮差速pid控制相结合，实现任意曲率的赛道循迹，并且实现了数度pid闭环控制
2021-06-04 14:01:27
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基于STM32C8T6的超声波避障小车，功能描述：检测到前方有障碍物，后退一下，然后左转90度直行离开。另外里面还附赠循迹函数（写了但是没调用），循迹函数可以实现的功能：虚线转弯，直角弯，弧形弯，冲坡，十字路口，八字，八字不连续弯，不连续直角弯，终点停车。
实测完成赛道
2021-05-30 16:18:53
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