如题

C语言，有仿真，有报告 设计程序控制一组灯，用于提示汽车的左转弯、右转弯、刹车等行车情况，具体内容如下： 1．汽车尾部左右两侧各有3个指示灯； 2．汽车正常行驶时指示灯全灭；右转弯时，右侧3个指示灯按右循环依次点亮（持续10秒）； 左转弯时，左侧3个指示灯按左循环依次点亮（持续10秒）；临时刹车时，所有指示灯闪 烁（亮0.5秒，灭0.5秒，持续10秒）； 3．设置各功能键（如：启动、停止及左右转按键等），自行设计方案使演示清晰直观，要有 计时显示部分。

[外网访问网页控制树莓派GPIO引脚驱动L298N带动两个电机动作，树莓派作为服务器的项目文档] 环境要求：django2.2；python 3.7

首先分析了行人典型动作特征所表示的行走意图，揭示了行人在不同行走轨 迹下的动态特征转移规律；通过 7 层卷积神经网络模型识别行人在不同运动状态 下的典型动作特征，并基于动作特征的变化情况模拟了 4 种行人行走意图变化过 程，简洁明了的表示出行人实际轨迹变化时间点与行走意图改变时间点的差异。 然后对过街行人运动学特性进行分析，揭示了过街行人运动轨迹的变化对无 人驾驶汽车速度控制策略的影响，并结合行人行走意图的综合考虑，提出了基于动 作特征分析的行人轨迹预测算法，提前预测行人轨迹变化情况。 其次综合考虑行人因素(Pedestrian factor)、距离因素(Distance factor)和车速因 素(Speed factor)对主动避撞控制策略的影响，建立了不同轨迹工况下的 PDS 预估 安全距离模型；在此基础上，设计了行人主动避撞算法，通过轨迹交汇时间比较、 速度误差判断等方式规划制动策略，保障行人安全的同时兼顾制动过程的平缓性。 最后搭建 Carsim/Simulink 联合仿真模型，对比分析了传统安全距离模型与本 文所提 PDS 预估安全距离模型的制动距离和制动减速度值，表明 PDS 预估安全距 离模型在行人主动避撞算法中的优势；同时对 5 种行人轨迹变化工况进行仿真分 析，验证了所设计主动避撞算法的有效性；并结合实车试验进一步证明所设计的行 人主动避撞系统的安全性和可靠性。

用于动作识别的3D ResNets，采用PyTorch实现

鼠标动作映射到按键:鼠标向左移动，映射到键盘上得a键 鼠标向右移动，映射到键盘上得d键 鼠标向上移动，映射到键盘上得w键 鼠标向下移动，映射到键盘上得s键

针对现有基于深度学习的人体动作识别模型参数量大、网络过深过重等问题，提出了一种轻量型的双流融合深度神经网络模型并将该模型应用于人体动作识别。该模型将浅层多尺度网络和深度网络相结合，实现了模型参数量的大幅减少，避免了网络过深的问题。在数据集UCF101和HMDB51上进行实验，该模型在ImageNet预训练模式下分别取得了94.0%和69.4%的识别准确率。实验表明，相较于现有大多基于深度学习的人体动作识别模型，该模型大幅减少了参数量，并且仍具有较高的动作识别准确率。

安川yaskawa机器人GP8 stp格式3D模型及dwg 动作范围尺寸等

肌肉训练动作部位对应表

DDPGforRoboticsControl 这是名为深度确定性策略梯度（DDPG）的深度强化学习算法的实现，用于训练4自由度机械臂以达到移动目标。 动作空间是连续的，学习的代理会输出扭矩以使机器人移动到特定的目标位置。 环境 一个包含20个相同代理的，每个代理都有其自己的环境副本。 在这种环境下，双臂可以移动到目标位置。 对于代理人的手在目标位置中的每一步，将提供+0.1的奖励。 因此，座席的目标是在尽可能多的时间步中保持其在目标位置的位置。 观察空间由33个变量组成，分别对应于手臂的位置，旋转，速度和角速度。 每个动作是一个带有四个数字的向量，对应于适用于两个关节的扭矩。 动作向量中的每个条目都应为-1和1之间的数字。 解决环境 您的特工平均得分必须为+30（超过100个连续剧集，并且超过所有特工）。 具体来说，在每个情节之后，我们将每个代理商获得的奖励加起来（不打折），以获得每个