动态背景下，基于sift算法，实现多目标跟踪

这个是很经典的RANSAC算法实现，里面改成了中文注释

需要配OPENCV环境 图片可以选择系统自带的，可以用自己的图片或影像

SIFT算法实现全景图像拼接 这是VC源码 在VC6.0下编译可以运行（绝对可以运行，不是骗分的） 有中文注释

1. SIFT简介 2. SIFT算法实现细节 3. SIFT算法的应用领域 4. SIFT算法的扩展与改进

改进的基于SIFT和RANSAC的图像配准方法，王新年，张涛，为了提高图像配准精度，本文提出了基于改进的SIFT(scale invariant features transform)和RANSAC(Random Sample Concensus)的图像配准算法。该方法首先采�

在机器人视觉系统中运用SIFT描述子对现实世界中的目标进行识别，这一研究已经取得了很大的进步。运用SIFT生成的图像特征向量的性能十分稳定，对旋转、缩放、平移是保持不变性的，对一定程度目标遮挡、光照变化、视点变化、杂物场景和噪声等也能保持很好的不变性。RANSAC算法早就已经是计算机视觉领域常用的一个进行矫正的标准方法，在标准的RANSAC算法基础上加入了假设评价，改进为R-RANSAC（The Randomized RANSAC）算法。对这两个方面进行论述，运用SIFT（尺度不变特征变换）算法对双目机器人的两幅视觉图像进行匹配，采用带SPRT的R-RANSAC改进算法对匹配过程进行优化，尽可能在短的时间里完成匹配矫正，进而加速整个配准的时间。

matlab实现sift提取特征点，SIFT算法的相关实现 自己用matlab写的sift特征点检测与匹配程序，运行能通过

SIFT特征点匹配的代码和实验报告，需要2008的VS和openCV库。如果VS版本高的话需要下载一个2008版本的guill.gll文件。修改代码中视频路径即可实现特征点匹配。有实验报告和用例。

sift opencv的源代码，详细的注释，很给力