Labview增量式PID控制提供更精确稳定的控制，调偏更小。

地暖系统对室温控制的低效性与滞后性是当前存在的主要问题，PID控制算法的引入对这一现象起到了一定的改善作用，然而传统的PID算法在进行温度调节时超调量过大，效果不够理想。针对这一问题，引入了抗积分饱和来进一步抑制超调量，利用单片机系统搭建起地暖控制平台进行试验。试验结果表明，引入抗积分饱和的PID算法比传统PID算法在控制精度与稳定性方面均有所提高。

基于DSPF2812的双无刷直流电机PID控制程序，利用EVA、EVB各自控制一台电机。

为了解决强耦合问题和控制过程中参数难于调节的问题,提出了基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器,根据传统控制器的结构和原理,构建了两变量解耦控制器的结构。分析了两变量解耦控制器的性能,给出了实验仿真结果。通过实验结果,发现这个新的两变量解耦控制器具有较高的控制可靠性、较好的适应性,比传统的控制器学习速度快。最后得到了一个理想的、自适应、自组织的多变量解耦控制器,并获得了较好的控制效果。

应用于单片机的pid 封装，很方便，注释很详细，请珍惜分享

PID串级控制结构和simulink仿真

PI、II型、PID控制器LTspice仿真模型。 加入了偏置电路调节工作点。

PID控制器的优化问题就是确定一组合适的参数Ki

最近开发了一款智能电焊台，采用PID算法进行温度控制，并随手设计了一个温度采集工具，现在开源给大家，由于是公司项目并不开放智能焊台的代码与图纸，只开源PID温度采集工具和PID算法代码。 工作原理: PID的参数值通过串口发送给下位机，下位机安装此参数进行PID运行，后转换为PWM波开关mos管，从而控制手柄的温度值。手柄上的温度是通过AD采集手柄上的温度传感器实现，采样频率为10ms一次，而控制PID的运算和PWM波的输出则采用300ms的时间。至于为什么是这个值，这个是没有理由的，是通过系统特性调节出来的，而且PID的初始化值已经放大了100倍。 串口上传温度数据格式: PID代码说明:代码非常简单，程序架构采样的是我自己设计的时间片轮询，所以实现这些时间是非常简单的。PWM是通过定时器实现的，PWM波的频率为100Hz。 部分截图: PID温度采集上位机说明:本工具采用VB6.0编程，通过串口进行温度，PWM等参数的传递，最好通过画图的形式表现出来

#资源达人分享计划#