【MATLAB2016a】模糊自适应PID双闭环直流调速系统（带负载），使用步骤请看B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1dt4y1x7q6?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=7c338f7ca9e256485c1a0c569850c46c

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