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利用Modbus-RTU通信协议实现欧姆龙PLC和松下伺服驱动器之间的串口通讯，从而获取松下伺服绝对式编码器多圈数据和单圈数据， 从而计算出轴的实际位置，可直接应用与轴控运动中的绝对式位置坐标获取。 该功能已经经过实际平台测试，可直接应用与实际项目。

工业已经通过机器实现自动化，这些机器允许在没有或很少手动干预的情况下完成全自动任务。 物联网和工业自动化面临许多挑战，例如数据和服务安全、信任、数据完整性、信息隐私、可扩展性和互操作性自动化领域约束。 本文结合了树莓派工业工作站和使用物联网的工业自动化的概念。 在这里，我们提出了高效的工业自动化系统，允许用户通过互联网有效地控制工业设备/机器。

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GT2863 是 Goodix 新一代面向工业控制与医疗设备领域的 10 点电容触控芯片。芯片支持 16 个驱动通道以及 27 个感应通道， 最大可支持 7 寸电容触控屏。芯片具有高灵敏度， 高可靠性， 高防水性能，低功耗等基本特点，并且可以支持手势、 手套等功能

第五代移动通信（5G）技术即将迈入商用化 进程，其新型业务特性和更高指标要求对承载网 络架构及各层技术方案均提出了新的挑战。光模 块是5G网络物理层的基础构成单元，广泛应用于 无线及传输设备，其成本在系统设备中的占比不 断增高，部分设备中甚至超过50~70%，是5G低 成本、广覆盖的关键要素。根据IMT-2020（5G） 推进组5G承载工作组2018年9月发布的《5G承载 网络架构和技术方案白皮书》，5G前传、中回传 对光模块提出了差异化要求，更高速率、更长距 离、更宽温度范围和更低成本的新型光模块需求 迫切。业界针对适用于5G承载不同应用场景的光 模块技术方案已展开广泛研究，目前出现多种解 决方案，种类纷繁复杂，需要业界推动进一步收 敛聚焦。 本白皮书基于5G承载网络对光模块的应用需 求，结合光模块技术发展现状，聚焦研究不同应 用场景下的关键5G承载光模块技术方案，分析现 有光模块及核心光电子芯片产业化能力并开展测 试评估，提出我国5G承载光模块技术与产业发展 建议。后续业界应进一步合力优化和收敛关键技 术方案，加速推动5G承载光模块逐步成熟并规模 应用，有力支撑5G商用部署与应用。