利用TMS320F2812的正交编码电路及HEDSS的增量式编码器测异步电机转速，介绍了测速原理，提供了调试成功的C源程序，采用两种方法验证测得的异步电机转速，给出了该方法在实际应用中的注意事项。
2019-12-21 19:51:44
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基于STM32F103的步进电机（ULN2003/28BYJ-48）角度和转速控制驱动代码，完整工程代码，采用12MHz外部晶振！
2019-12-21 19:26:33
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该文提出了一种基于双滑模模型参考自适应系
统(model reference adaptive system，MRAS)的永磁同步电机
无位置传感器控制策略。其中，参考模型为永磁电机本身，
可调模型为永磁电机电流模型。利用两模型输出的偏差构造
了 2 个滑模面，将通过滑模算法获得的等效控制进行运算即
可获得电机的转速和转子位置角度，并分别用于矢量控制系
统的速度调节和坐标变换。在理论分析的基础上进行了仿真
研究，仿真结果表明所提出的观测方法是有效的.
2019-12-21 19:22:35
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stm32f103驱动光电编码器测量正反转，转速，角度，通过串口输出，使用定时器加一个外部中断
2019-12-21 18:56:05
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