论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
2020-01-03 11:34:14
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船舶水尺刻度监测系统（SSMS）综合应用了视频监控、电子地图、视频分析、人工智能、自动化识别、网络通信等在内的技术手段，建立起了一个能够长期稳定、高效动态监测船舶水尺刻度数据和水文属性数据的基础平台，并融合视频监控中所需的各种业务处理和专业分析模块，最终形成一个具有连接港口运力管理部门各业务单元信息、数据存储管理和决策分
2020-01-03 11:25:44
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本科的毕业设计，花了三个的时间，当然我是从对C++陌生到熟悉，再到VC的使用，再到串口控件、串口API编程的学习过程。该源码只供参考，谢绝直接使用，本人不付任何责任。只为涉及相关题材的毕业设计的同学提供思路，重在学习的过程。
2019-12-21 22:04:42
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这个文档是本人在做毕业设计所用的参考文献：包括无人船/船舶航向控制、动力定位等相关方面的中英文参考，有PDF与CAJ格式
2019-12-21 21:50:52
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文章主要是用粒子群算法与离散傅里叶变换相结合的优化方法解决要优化的问题—优化储能系统（ESS）的尺寸和容量，减少成本以及温室气体的排放。采用离散傅里叶变换（DFT）将所需的平衡功率分解成各种时变周期分量，用于计算混合储能系统所需的最大功率。使用粒子群优化（PSO）算法执行成本分析以优化各种类型储能系统的尺寸和容量。仿真结果揭示了ESS的最优分配效率。
2019-12-21 21:49:06
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