论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文 论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文 论文《基于backstepping的船舶航向自适应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文
2020-01-03 11:34:14 225KB backstepping 船舶航向 自适应 非线性
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船舶水尺刻度监测系统(SSMS)综合应用了视频监控、电子地图、视频分析、人工智能、自动化识别、网络通信等在内的技术手段,建立起了一个能够长期稳定、高效动态监测船舶水尺刻度数据和水文属性数据的基础平台,并融合视频监控中所需的各种业务处理和专业分析模块,最终形成一个具有连接港口运力管理部门各业务单元信息、数据存储管理和决策分
2020-01-03 11:25:44 1018KB 船舶水位检测
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建立船舶六自由度数学模型,运用切片法计算水动力导数
2019-12-25 11:41:54 7.13MB “HTML”
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包含船舶模型、艏向控制、轨迹控制、动力定位等MATLAB仿真文件!
2019-12-21 22:15:21 995KB 船舶运动控制;艏向控制
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该资源可以给船舶学习的人提供一些文档类的基础
2019-12-21 22:13:46 232KB 船舶 模糊模型建模
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上课用船舶控制,研究了外界干扰环境之下,船舶的控制问题
2019-12-21 22:09:01 251KB
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本科的毕业设计,花了三个的时间,当然我是从对C++陌生到熟悉,再到VC的使用,再到串口控件、串口API编程的学习过程。该源码只供参考,谢绝直接使用,本人不付任何责任。只为涉及相关题材的毕业设计的同学提供思路,重在学习的过程。
2019-12-21 22:04:42 11.13MB AIS船舶自动识别系统 毕业设计 VC
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贾欣乐、杨盐生教授编著的船舶数学模型的经典之作!
2019-12-21 21:56:15 21.19MB 船舶 运动 模型
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这个文档是本人在做毕业设计所用的参考文献:包括无人船/船舶航向控制、动力定位等相关方面的中英文参考,有PDF与CAJ格式
2019-12-21 21:50:52 207.8MB 无人船 船舶 参考文献 中文英文
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文章主要是用粒子群算法与离散傅里叶变换相结合的优化方法解决要优化的问题—优化储能系统(ESS)的尺寸和容量,减少成本以及温室气体的排放。采用离散傅里叶变换(DFT)将所需的平衡功率分解成各种时变周期分量,用于计算混合储能系统所需的最大功率。使用粒子群优化(PSO)算法执行成本分析以优化各种类型储能系统的尺寸和容量。仿真结果揭示了ESS的最优分配效率。
2019-12-21 21:49:06 1.38MB 船舶 电力系统 储能系统 优化
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