实时操作系统uC_OS_II在ARM9上移植的实现，很好地学习资料，你值得一看！

大数据-算法-非体外循环冠状动脉旁路移植术前后省略管多普勒超声与心导管同步定量研究.pdf

电信定制X515Drecovery 基于4EXT移植

写步进电机的可能很多 ，但是他们没有采用易移植的方法写 ，杂乱无章 4*4按键控制正反转 和指定圈数 用2个文件写 方便移植

matlab代码循环运行## Kalman滤波器端口###基于Matlab的代码的移植，用于将Quadrotor的状态估计到C ++ / ROS框架。 （UKF / EKF）。 两种Kalman滤波器实现的状态向量均为14维：#### [位置，速度，方向，imu加速度计偏差，侧倾/俯仰偏差] ####实现使用Boost 1.49，C ++ 11 / STL和ROS Hyrdo ######信息卡尔曼滤波器是一种最佳估计器。 如果可以将系统和观测值的噪声建模为高斯模型，则卡尔曼滤波器可将估计值的均方误差降至最低。 此外，该过滤器是递归的，因此可以在新数据可用时提供状态估计。 如果您有一个很好的估计，那么将滤波器与增益学习的预处理步骤结合使用可以实现一个可靠的系统。 该项目的目的是使用带有IMU和单个摄像机作为系统输入的扩展卡尔曼滤波器或无味卡尔曼滤波器驾驶四旋翼飞行器。 一旦开发出良好的状态估计器，它将与PD控制器结合使用，PD控制器将使用位置和速度估计来计算到达所需位置所需的推力和力矩。 nanoplus四旋翼有一个机载姿态控制器，其运行频率高于位置和速度控制器。 这意味着定向估计将仅

移植UCOS II到X86 PC上 源代码 方法 步骤

uCOS-III x86是uCOS-III基于x86平台的移植实例，总共两个内核版本：最新 Version : V3.03.00 和次新 Version : V3.02.00。

FBA4droid是国人tofro制作的基于电脑FBA模拟器的手机街机模拟器，比 Tiger Arcade (MAME)街机模拟器好用多了，可以设4个组合键。文件可以随便放到一个文件夹里。玩街机游戏流畅好用。FBA4droid 1.73 03.29的roms同步于fba 0.2.97.35版本。所以这个全集实际上就是FBA 0.2.97.35全集。FBA 0.2.97.31的ROM set已经和MAME 0.154同步，也就是说同样的游戏你不需要为FBA4droid再准备一份副本。 ROM存放路径为：sdcard/fba 1、.rominfo存放按rom命名的htm格式游戏信息文件； 2、.cheats存放按rom命名ini格式作弊配置文件（可加入cheat.zip中）； 3、ips存放按rom命名IPS补丁文件夹，在游戏详情页选中启用； 4、.romdata存放按rom命名的.dat文件（暂时只支持cps，neogeo，pgm）； 5、.skin 存放虚拟键皮肤，预览文件为icon1.png或icon2.png； 6、组合键：设置中选中按钮扩展大小，即可按相邻键中间区域

基于STM32 嵌入式系统的uCGUI 移植与实现

Android 文件系统移植总结