这本书用于学习滑模控制入门，是非常好的资料，强烈建议，而且扫描很清晰。
2019-12-21 21:44:37
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滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨 第3版 基本理论与设计方法+先进控制系统设计方法 以及随书仿真程序 两本书 基础加进阶 是滑模控制入门的一本好书
2019-12-21 21:41:59
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结合船舶航向的运动方程，设计了响应的PID控制器，为经典的算法，主要贡献为基于Matlab下的Simulink工具箱设计了切实可行的程序。
2019-12-21 21:41:38
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本书作为自动控制原理系列课程实践性教学的教程，较全面地涵盖了经典控制理论知识的重点和难点，精心设计了近30个实验项目。本书共分8章，每章均有自动控制系统硬件实验和MATLAB/Simulink仿真实验。第1章为MATLAB 7．1与Simulink 6．1入门基础，主要从应用角度介绍MATLAB 7．1的语言墓础和控制系统工具箱函数，以及使用Simulink 6．1建模仿真的方法；第2～7章按照自动控制原理知识体系，依次安排了近30个实验项目，内容覆盖控制系统数学模型的建立、线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法和校正设计以及非线性控制系统分析；第8章为控制系统综合设计，主要1922E业实际工程中较常用的控制系统（如电动机调速系统、温度控制系统、步进电动机控制系统等）进行综合设计实验。
2019-12-21 21:39:41
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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。对于初学者非常有用
2019-12-21 21:35:20
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