针对冗余捷联惯组故障检测问题，采用广义似然比法（GLT）验证在特定冗余捷联惯组配置（三套正交安装的捷联惯组）下的故障检测的可行性及其检测效果。针对不同的传感器配置的几何安装矩阵 ，分别进行了仿真试验，通过改进传统的Potter算法，解决了Potter算法不能检测出某些传感器故障的问题。

工程中用备份惯性器件构成冗余捷联惯组（RIMU，Redundant IMU）以提高导航、制导系统的可靠性，针对某工程中的实际问题：三种冗余配置的捷联惯组，研究广义似然比法在三种配置下的误警率并进行比较分析，得到具有工程参考价值的结果：采用十表冗余配置的捷联惯组误警率最小。

文中以隐式广义预测控制[1]的原理为基础， 建立了以受控自回归积分滑动平均模型（即CARIMA）为基础的LNG气化储备站出口压力控制的隐式广义预测控制。利用MATLAB对此控制系统进行了仿真， 同时介绍了常规PID控制， 也对常规PID控制系统进行了仿真， 由仿真结果可以看出隐式广义预测控制比PID控制具有响应时间短， 控制精度高等优点并能取得良好的可行性、鲁棒性、优越性。

E.J. Kelly，Technical report 1989 多维信号模型的自适应检测和参数估计 广义似然比检测 CFAR

编写程序，从字符文件读入三个正整数m, n, t以及t个三元组(i, j, e)建立稀疏矩阵的十字链表存储结构。其中，m、n分别表示矩阵行数和列数；i, j为非零元素行号和列号。编写算法，实现矩阵转置，输出转置后的三元组到另一字符文件中，检查你的转置结果是否正确。要求转置时不得新建元素结点(但允许新建行头/列头结点数组以及删除行头/列头结点数组，转置前后，总头结点不允许改变)

基与广义预测控制算法进行MATLAB仿真，在线辨识模型参数

广义相关时延估计法权函数代码 用于增大时延估计信噪比

《广义共振解调故障诊断与安全工 程：城轨交通篇》共分八章。第1章“轨道交通大发 展的时代”与第2章“轨道交通车辆的安全问题”与 城轨交通的发展 历史和当前形势接轨，搜集、调查了国际国内的若干 素材。在第3章，介绍了轨道车辆走行部常见故障。第4章 “轨道车辆走行部检测技术”。第5章“广义共振故 障诊断技术的物理学基础”，是本课题的基础理论介 绍。第6 章“车载广义共振故障、共振解调诊断系统的结构” 介绍了本课题的车载在线故障诊断的硬件系统构成与 诊断系 统的网络构成。第7章“共振解调波形、频谱与故障 诊断及机理分析”是本书的主题之一，介绍了轨道交 通走行 部转动部件常见故障的现象、诊断方法、诊断效果、 故障机理、维修建议，介绍了基于故障机理分析而提 出的若干 新的诊断理论。第8章“基于广义共振的非转动机械（ 构架）故障诊断方法论”是本书的主题之二，介绍了 用广 义共振理论解释轨道交通走行部的不转动部件发生故 障的内因、外因，用所提出的“相对积”函数计算处 理监测 信息，实施裂纹故障的在线诊断等方法和验证、使用 效果。 《广义共振解调故障诊断与安全工程：城轨交通 篇》与《广义共振、共振解调故障诊断与安全工程 铁路篇》同为广义共振、共振解调故障诊断与安全 技 术的应用实践总结，将该技术推广到了城市轨道交通 领域，是不可多得的宝贵资料，可供广大轨道交通领 域的技 术人员学习和实践。

微分几何入门及广义相对论(梁灿彬) 答案

用于纵向重复测量数据的专业的工具书，叙述详尽，且有具体实例