注意：该项目正在进行中。 关于 该项目基于 Python 和 ，这是一款信用卡大小的计算机，具有 GPIO、USB、10/100 以太网等功能。 它是一个 6 腿（六足）机器人，每条腿有 3 个自由度。 目前，它可以使用记忆技术通过优化的步行算法线性行走，通过 PS3 控制器进行控制，流式传输视频，通过 flite TTS 引擎和板载扬声器进行通话，使用超声波传感器执行基本对象检测，使用卸载的硬件中断ATmega328P，使用预测性物体检测算法（目前正在重写）通过相机检测纯色物体，并从 BMA180 传感器收集加速度数据。 其他动作、所有功能的集成等正在进行中。 硬件 1 个 1 x 4GB 或更大的 SD 卡 1 x 用于连接家庭网络的低功耗 USB wifi 模块 1 x 低功耗 USB 蓝牙模块，用于连接 PS3 控制器 2 x 用于控制伺服 PWM 信号。 这是基于 ，它有自己的内

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OpenEIT仪表板 生物医学成像以前很昂贵，几乎无法破解和试验。 如果有更多的人进行实验并了解成像的工作原理，我们可以更快地将其向前发展，并使这些变革性技术对所有人开放。 OpenEIT（EIT用于电阻抗层析成像）使用与CATSCAN相同的层析成像重建技术，使用非电离交流电流来重建任何导电材料（例如，肺部，手臂或头部）的图像。 PCB只有2英寸见方的正方形，带有蓝牙，使之成为进行生物医学成像的便携式且易于破解的方式！ WINDOWS用户注意事项 SPECTRA使用FTDI芯片通过UART进行通信。 VCP FTDI驱动程序未预安装在Windows上（但已安装在所有其他操作系统上）。 如果您运行的是Windows计算机，则应按照以下说明安装FTDI驱动程序，然后再继续进行仪表板安装： : 如何安装python仪表板。 要求 Python 3.6.7 安装 pip install -r

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This project was made during Computer Networks course. Its goal was to implement two routing algorithms: one based on shortest paths, second based on keeping whole graph in each vertex.

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以某航空公司排班问题进行求解+基于python的整数规划+Gurobi求解器。线性规划、整数规划、混合整数规划等问题，该代码文件以某航空公司排班问题进行求解，代码用python写的，里面有详细的注释，以及源文件，中文文档说明

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