hexapod:基于 Python 和 Raspberry Pi 的 WIP-A 六足机器人-源码

注意：该项目正在进行中。 关于 该项目基于 Python 和 ，这是一款信用卡大小的计算机，具有 GPIO、USB、10/100 以太网等功能。 它是一个 6 腿（六足）机器人，每条腿有 3 个自由度。 目前，它可以使用记忆技术通过优化的步行算法线性行走，通过 PS3 控制器进行控制，流式传输视频，通过 flite TTS 引擎和板载扬声器进行通话，使用超声波传感器执行基本对象检测，使用卸载的硬件中断ATmega328P，使用预测性物体检测算法（目前正在重写）通过相机检测纯色物体，并从 BMA180 传感器收集加速度数据。 其他动作、所有功能的集成等正在进行中。 硬件 1 个 1 x 4GB 或更大的 SD 卡 1 x 用于连接家庭网络的低功耗 USB wifi 模块 1 x 低功耗 USB 蓝牙模块，用于连接 PS3 控制器 2 x 用于控制伺服 PWM 信号。 这是基于 ，它有自己的内