基于PI迟滞模型的单压电变形镜开环控制.pdf,压电非线性迟滞导致压电变形镜的开环控制精度及闭环工作带宽降低,限制了其在自适应光学系统中的应用。为克服迟滞影响,提出采用PI迟滞模型描述单压电变形镜的迟滞非线性特性,实现单压电变形镜的高精度开环控制。首先建立PI迟滞数学模型,利用最小二乘法辨识PI迟滞模型的权值,计算出PI逆模型的权值和阈值,从而获得消除迟滞后的变形镜控制电压;接着搭建了基于哈特曼波前传感器的自适应光学测试平台,采用单压电变形镜的环形致动器进行离焦面形的开环控制实验。实验结果表明,经过迟滞消除后变形镜的电压 变形迟滞由9.3%降低到1.2%,离焦面形的开环重构精度提高70%以上,证明该迟滞模型可有效应用于单压电变形镜的开环控制。
2021-09-08 19:51:07 3.1MB 论文研究
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在树莓派raspberry4b上添加 uboot yocto,并添加swupdate升级系统
2021-09-08 09:00:59 1.6MB 树莓派 ubootyocto raspberry pi
Using SAP PI Lookup API and Dynamic Configuration in SAP GRC NFE Outbound B2B Interface for Dynamic E-mail Determination
2021-09-07 18:58:17 207KB sap pi message mapp
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DHT11_Api RESTful api可以返回DHT11传感器的数据,而android应用程序可以使用它。 服务器端(RPi) 档案:server.py在Raspberry Pi上运行此python脚本。切记更改GPIO / IP /端口。 示例网址 http://192.168.1.138:5001/api/v1/temp+hum 退货样品 {"humidity":83,"temperature":30} 客户端 Android客户端 可以与server.py一起使用的android应用。访问文件夹以获取更多信息。 iOS客户端 还没有。
2021-09-07 16:01:26 155KB android raspberry-pi raspberrypi dht11
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基于PI控制的智能灯光控制系统设计及实现.pdf
2021-09-07 14:06:06 1.77MB 智能系统 人工智能 系统开发 参考文献
该函数根据正弦值和余弦值唯一确定角度 (-180,180] 度数或(-pi, pi] 弧度数)。 用法: theta=angleCalc(S,C,out_mode) S:角度的正弦值C:角度的cos值out_mode: 'deg' 或 'rad' 默认输出模式是度数 例子: theta=angleCalc(sin(-2*pi/3),cos(-2*pi/3)) θ = -120; theta=angleCalc(sin(2*pi/3),cos(2*pi/3),'rad') θ= 2.0944 [弧度]
2021-09-06 18:11:43 1KB matlab
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行业分类-电子政务-一种基于PIFA的定向性抗金属电子标签.zip
2021-09-06 17:05:08 190KB 行业分类-电子政务-一种基于PI
基于搭载Linux平台Raspberry Pi的导盲机器人控制系统设计.pdf
2021-09-06 17:02:28 224KB Linux 操作系统 系统开发 参考文献
皮皮库 与一起玩时制作的各种项目。 幻影杀手 用C语言编写的复古3D街机游戏。有关更多详细信息,。 要求 基于SSD1306的128x64 OLED显示屏; 我用。 压电扬声器。 两个小按钮。 两路自定心模拟操纵杆; 有。 电线。 两个标准面包板。 建造 所显示的操纵杆不是所使用的操纵杆,但它可以为您提供想法。 将紫色连接到X引脚,将白色连接到Y引脚。 游戏 有关请参。 学分 该游戏基于Med Systems的Ken Kalish于1982年为Tandy Color Computer创建的原创游戏。 设计是Ken的; 代码是我的,我只保留了一些特定细节的自由。 幻影杀手使用 ,版权:copyright:2011斋藤睦雄,松本诚,广岛大学和东京大学。 版权所有。 根据。 ump 一个示例C项目,用于构建一个有趣的游戏。 要求 基于HT16K33的8x8 LED矩阵; 我用。 压电扬声器。 一个
2021-09-06 13:46:19 896KB C
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Raspberry Pi Pico的MicroPython示例 为简单起见,我包括了其他项目的库。 请检查各个文件中的许可证。
2021-09-06 13:40:03 10KB Python
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