MVision机器视觉机器视觉
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无人驾驶的各个方面知识
1. 感知(Perception):
主要涉及的技术点包括场景理解、交通状况分析、路面检测、空间检测、
障碍物检测、行人检测、路沿检测、车道检测。还有一个比较新颖有趣的是通过胎压去检测道路质量。
在无人驾驶行业,有一套通用的数据集——KITTI数据集,里面有不同的数据,包括双目视觉的数据、定位导航的数据等。
物体检测(Object Detection):
传统方法主要是针对固定物体的检测。一般的方法是HOG( 方向梯度直方图),然后再加一个SVM的分类器。
而对于动
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