基于扩展卡尔曼滤波和加权非线性最小二乘的二维同时定位与映射仿真 蓝色圆圈是机器人的真实姿势，红色圆圈是机器人的估计姿势 两个蓝星是特征的实际位置，两个红星是特征的估计位置 介绍 在Matlab中模拟具有两个要素和一个绕要素1旋转的机器人的2D地图。 （机器人可以观察到两个特征相对于自身的角度和距离）。 使用观察数据和控制数据分别基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）和加权非线性最小二乘法（WNLS）来估计机器人的姿态和两个特征的位置（即通过EKF和WNLP解决简单的2D SLAM ）。 （SLAM）：是在构建或更新未知环境的地图同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。 先决条件 所有代码仅在 视窗10 1809 Matlab R2018b 不能保证这些代码在其他版本中具有良好的兼容性。 用法 双击F00_Main_EKF.m以运行基于EKF的2D SLAM仿真。 双击F00_Main_NL

该压缩包里内含一篇论文《混沌映射与比特重组的图像加密》, 以及对此论文算法和结果进行复现的一系列Matlab m文件 (集中在Code文件夹), 还有本人所作的一些结果图(集中在文件夹Experiment Result), 还有对算法流程的一些示意图( 集中在文件夹Flow Chart). 具体论述和分析可以前往博主主页搜索词条" 混沌映射与比特重组的图像加密 "来查看一系列相关的文章(共7篇).

该压缩包里内含一份阅读文献《混沌映射与比特重组的图像加密》，以及一份对这篇文献进行分析与算法重现的课程论文（Word和PDF版都有）。

软件介绍: KeybMap能够将键盘的某一键位原值映射为指定键位，为指定当前用户使用或所有用户使用，当你键盘某个键位坏掉的时候，可以使用KeybMap来临时映射到其他键位替代使用，在游戏中如果感觉某个操作键使用不便，也可使用KeybMap映射为方便操作的某个键位。这个是单文件版，不需要安装不用改写注册表，关闭时不会驻留在内存中。注意：不能映射Pause和Fn键位。

针对n维闭包腔函数优化问题,把单纯形自映射不动点算法与遗传算法结合进行求解。首先将解空间利用同胚映射转化为n维标准单纯形,然后对n维标准单纯形进行K2(m)剖分和相应的整数标号得到个体的承载单纯形顶点的标号信息,依据顶点信息和函数设计编码和遗传算子,当个体的承载单纯形是全标单纯形时,算法终止,得到优化问题的近似解。算例结果表明,改进后的算法在6代之内完成收敛,显示了极高的全局优化形态与计算效率。

用matlab编程将圆通过矩阵映射成椭圆

MAP-LAB 是一个基于 MATLAB 的图形用户界面 (GUI)，用于制作地图和可视化与大地测量和海洋学应用相关的数据集。 MAP-LAB 设计背后的主要思想是为 MATLAB 用户和研究人员提供一个高效且易于使用的 GUI 来生成地图，而无需编写脚本或使用 MATLAB 的命令窗口。 MAP-LAB 利用 M_Map 制图工具箱的功能，这是一个辅助绘制地理空间信息的功能和工具库。 只需运行文件 start.m 并单击几下即可可视化您的空间场！ 这是 MAP-LAB Lite 版本。 如需下载 MAP-LAB 完整版，请访问以下网站： http://www.dimitriospiretzidis.com/maplab_home.html

【BP预测】基于Sine混沌映射优化麻雀算法改进BP神经网络实现数据预测.zip

WG防火墙基础网络配置 及端口映射 基础网络配置 及端口映射

主要给大家介绍了关于.NET CORE中使用AutoMapper进行对象映射的相关资料，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家学习或者使用.NET CORE具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面来一起学习学习吧