这次分享的是一个自己用的透明图片框的模块源码。附带demo。

ChatGPT

开源微信公众号管理系统，让微信开发者最便捷的进行二次开发。 基于 BSD 开源协议 允许企业或个人自由的使用，修改源代码，也可以将修改后的代码作为开源或者专有软件再发布。 框架简洁，功能强大 默认框架基于官方微信后台，强化了多公众号管理，消息管理，会员管理和人工微信客服功能，没有多余内容，便于二次开发。

这是一个基于Python的程序，用于分析放射变色胶片。 与filmQAPro类似，但免费。 它可以用于研究全色EBTX薄膜。

现在介绍该手机遥控十分mimi蓝牙小车V2版本设计 CannonRobot将会拥有的功能如下: 1. 手机遥控小车两轮行走 2． 包括两个手臂，一个头部，共5个舵机 3． 手臂可以接取东西，可以在地上自动爬起来 4． 可以反馈电池电量到手机 5． MP3播放，录音 6． 手机调参软件 7． 支持无头模式、方向盘模式、重力感应模式 8． 运行微型操作系统 9． 惯性导航（待定） 10. 智能语音（待定） 11. 智能避障（待定） 12. 物联网智能家居功能（待定） 硬件组成: 这次的小车将会十分mini，主控芯片采用小钢炮开发板，上面集成了stm32f401，BlueNRG，陀螺仪，加速度计，磁力计，温度计，湿度计，压强计，TF卡槽。电机驱动是TB6612，语音芯片采用WM8978，测距我想采用VL53L0，目前这款芯片现在还未量产。 小车主要是由一块小钢炮开发板、一块PCB板、一块STA350BW语音板、三个舵机、小车支架组成，相关物料见“相关文件”下载。舵机粘在了面板上，将语音板粘在舵机上，喇叭粘在语音板上，所有的接线全是用细线焊接出来的，实在是不好看呢。其中还需要将LED灯拆下，因为语音的IIC使用的是PB3与PB10，并没有使用板子留出的IIC，PB3正好是LED灯的接口，IIC这里需要注意加一个上拉电阻，不加也可以，不过偶尔会出现干扰的情况。 注意:上面的电源模块需要先调好5V电压然后才焊接上去。如果没有使用舵机和语音那么下面的6V电压模块就可以不焊接了。 视频演示: 主要文件: STM32端源码使用KEIL5打开，主要文件及功能如下: 代码运行流程: 整个代码分为两个部分，一个是被操作系统接管的部分，一个是独立与操作系统的部分。独立于操作系统的部分主要是用来控制小车直立，主要是出于实时性的考虑。被操作系统接管的部分，主要是为了享受操作系统带来的便利。 先来看看独立于操作系统的部分，这里主要是由两个中断驱动的，IMU配置为fifo模式，阈值设为6，开启中断，IIC使用DMA传输，开启中断。因此流程为IMU的fifo充满6个12位数据触发外部引脚中断，在中断函数中利用IIC的DMA读取，读取完进入IIC中断，中断函数中处理数据，并进行小车控制。这里的中断不想让操作系统接管，主要原因是为了增强实时性，同时也使得系统变得简单。 （Tips:IMU的IIC频率可以设置为1MHz，IMU的pulling模式读取数据需要将CTRL3_C寄存器中的BDU位置1，不然会有小概率出现错值） 操作系统部分，初始化函数在on_ready();都是直接初始化，蓝牙的初始化在有专门在初始化任务执行，这是因为蓝牙的初始化会有SPI引脚中断，而由于SPI是非可重入函数，这里做了互斥量所以这里SPI中断被操作系统接管了。任务包括:蓝牙接收任务，蓝牙发送任务，音乐播放任务（当无TF不会初始化），音乐播放控制任务（当无TF不会初始化），LED闪烁任务（当有TF时时不会初始化），电压发送函数，主函数任务，SPI中断任务，蓝牙初始化任务，任务的初始化后都有注释。以后也许还会有更多的任务。 蓝牙数据协议: JUMA的蓝牙包将原本20字节的数据变成了1字节的type，1字节长度，18字节的数据。本协议中type发送与接收永远都是1，这里可以理解为数据帧头吧，然后长度的这一字节没有用到，怕不准，因为AndroidSDK发送是1字节type，后面接着数据，长度自动计算出来的，这个并不可靠。然后后面18个字节的数据，第一个字节是数据的ID，因为从APP发送过来的数据类型相当多（目前有7个），所以需要将数据都一一编号，这就是ID的作用了，除了数据ID有宏定义，还有数据的长度，这个主要是用来更加准确解码数据，中间的数据因为类型不同解码方式也不同，在宏定义处有解释，数据最后一位是CkeckSum。 小车控制: 控制采用的传统的PID控制，直立采用PD控制，解算出来的角度乘以P，然后直接用陀螺仪的值乘以D，速度采用PI控制，速度差乘以D，速度的积分乘以I，这里需要将积分限幅限得相当的小，不然前进时需要小车停止，小车会向前运行一段距离然后退回到之前需要停止的点。转向就是其中一个电机加上一定的PWM值，另一个电机减去相同量的PWM值。APP的转向控制分两种情况，一种是普通模式的转向控

plSTDF是一组使用PERL使用Teradyne STDF文件格式的功能。

源码内有详细搭建教程： php调至7.2以上 设置伪静态为thinkphp 设置网站运行目录为public 编辑根目录下的.env文件配置数据库信息 [DATABASE] TYPE = mysql HOSTNAME = 127.0.0.1 DATABASE = 数据库名 USERNAME = 数据库账号 PASSWORD = 数据库密码 HOSTPORT = 3306 CHARSET = utf8 PREFIX = LetSMS_ DEBUG = true 导入data.sql 默认后台地址admins 默认账号密码admin/123456 [LET] ADMIN_PATH = admins 在此配置后台路径 新建一个站点，上传并编辑根目录下的sub.php 然后提交计划任务进行监控 可多个服务器挂脚本分担压力 如果客户端套了cdn导致无法正常执行脚本可以尝试添加白名单 这边建议使用MySQL方式 同服务器下直接配置数据库信息即可 多台服务器请将数据库账户权限设置成公开

c# mqtt高性能服务器端源代码。 你还在使用第三方服务软件吗？不如试试这个开发框架，助你一臂之力，无限制，无全开源，无版权约束，全是自主开发。 开源框架包括服务器和客户端，支持mqtt3.0及5.0。 可嵌入到自己的服务系统及软件客户端中，不受第三方约束。 你要问我稳定性如何？我能回答的是已经运行了三年有余无任何问题。 如果你要问能接入多少终端，我可以明确回答，不敢往多的说，单节点支持100万并发量无压力。

开源的小型嵌入式MCU的C编译器,版本为2.9.0，可以运行在windows和Linux平台下，Linux下的为源代码方式安装。

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