意大利专家的多年模型预测控制算法总结，共有9章，2021年更新，可用于BMS SOC估计，PMSM估计等

意大利专家的多年模型预测控制算法总结，共有9章，2021年更新，可用于BMS SOC估计，PMSM估计等

基于自适应多变量扰动补偿的有限时间再入姿态控制

针对MIMO非线性系统的模型预测控制（MPC），建立了一种新型的带有外部输入的反向传播自回归（BP-ARX）组合模型，可以得到输入与输出之间的稳态关系。 BP神经网络代表稳态关系，ARX模型代表非线性系统输入和输出之间的线性动态关系。 BP-ARX模型是一个全局模型，可以离线识别，而ARX模型的参数根据BP神经网络和操作数据进行在线缩放。 采用顺序二次规划在线求解二次目标函数，并定义了移位系数以约束递归最小二乘算法的生效时间。 因此，提出了一种参数变化非线性MPC（PVNMPC）算法，该算法可快速响应系统设定点的大变化，并在系统输出接近设定点时显示出良好的动态性能。 在多变量搅拌罐和多变量pH中和过程中的仿真结果说明了该方法的适用性，并对PVNMPC和多变量递归广义预测控制器之间的控制效果进行了比较。

 

 

航天控制系统设计仿真工具箱 — SCT。SCT（Spacecraft Control Toolbox）是由美国普林斯顿卫星系统公司（PSS）开发的一款MATLAB 附加工具箱，能够提供丰富的经过大量工程验证的控制系统设计和仿真模型库，涵盖了航天器控制设计的各个方面，迄今这些系统仍然在太空正常运行，其中Cakrawarta-1 卫星姿态控制系统设计节省了约90% 的投入。软件的模型和数据易于修改并可查看几乎全部源代码，SCT 工具可加快航天控制系统开发速度，并提升控制系统开发精度。

《功率变换器和电气传动的预测控制》随书附带仿真文件 ，具有一定的参考价值。

matlab预测控制工具箱，在学习预测控制的过程中翻译的matlab自带的示例，希望对大家有所帮助 matlab预测控制工具箱，在学习预测控制的过程中翻译的matlab自带的示例，希望对大家有所帮助