离散控制Matlab代码使用离散时间滑模控制器运行仿真的少量代码。
该存储库具有两种实现：一种使用MATLAB，另一种使用Python。
MATLAB代码
MATLAB文件可用于在Simulink的``嵌入式MATLAB函数''内部实现这样的控制器。
也可以仅使用它们进行仿真。
目前，我们仅支持扭曲算法和带有对角CB矩阵的经典SMC控制器。
Python代码
Python代码广泛使用平台的绑定。
您需要先安装此依赖项，然后才能运行代码。
此处显示的文件使用了Siconos的控制模块。
可以直接将控制输入值公式化为仿射变化不等式（AVI）的解决方案，并使用数值模块中的求解器。
支持的控制器是：
经典SMC（有或没有等效部件）
扭曲控制器（有或没有进行修改以使其在有限时间内稳定）
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