卡尔曼滤波的完整实现，可以直接运行，适用于c++和c语言和matlab

北斗导航 基于卡尔曼滤波的IMU+GNSS的组合导航（附Matlab源代码）

源代码MATLAB，可直接运行。包括添加椒盐噪声；中值滤波；均值滤波；维纳滤波

MATLAB霍夫曼Huffman编码译码GUI界面设计 源程序代码

matlab开发-扩展卡尔曼滤波器示例。扩展卡尔曼滤波器的一个例子

介绍了卡尔曼滤波

无线传感器网络定位技术中可以用卡尔曼滤波来改善定位精度（matlab程序）

3、递推线性最小方差估计——卡尔曼滤波 卡尔曼滤波的准则与线性最小方差估计相同 估值同样是量测值的线性函数 只要包括初始值在内的滤波器初值选择正确，它的估值也是无偏的 计算方法——递推形式

针对多站纯方位目标跟踪与定位问题,给出了一种基于一致性的分布式无迹卡尔曼滤波算法(CDUKF,Consensus-based Dis-tributed Unscented Kalman Filter)。各观测站利用本站和邻接站点信息获得目标状态的局部估计,其次利用联邦滤波器的加权原则和一致性算法,通过相邻观测站之间的局部信息交换获得目标状态的更高精度估计,并提出通过利用各站历史状态信息以改善算法的收敛速度。仿真结果表明论文所提出的算法能够实现多站纯方位被动跟踪,估计结果可接近传统集中式融合的跟踪精度。

牛顿Newton插值 MATLAB源程序代码