利用LSM6DSL传感器检测倾角，达到一定阀值以后由INT引脚输出高电平，唤醒单片机，单片机通过BC26 NB模块发送数据到云平台

matlab开发-MPU6050加速度陀螺仪。Mise en Oeuvre de l'Acc_l_rome_tre陀螺仪编号_rique MPU 6050 Sur Arduino Mega

人们的生活水平在不断提高，大家对自身的健康也变得更加关注。健身的方法虽然很多，但步行永远都是最受喜爱的，它不仅有很好的效果，而且成本低廉，可操作性强。根据研究，步行作为一种静中有动、动中有静的健身方式，既可以缓解肌肉紧张，又可以放松情绪，可以很大程度上缓解人们紧张、焦虑的心情。从这个意义上来说，推广步行对于稳定这个浮躁的社会也有好处。计步器能够计算人的运动情况，并据此判断其健康状况，还能进行自我监督，起到督促自己运动的作用。理论上要判断人的运动情况可以利用的特性很多，本文就将通过人在运动过程中产生的加速度来设计计步器。 本文中计步器选用的核心控制系统是单片机AT89C52，主要通过人运动时产生的加速度实现运动计步，具体采用三轴加速度传感器MMA7455采集及速度数据，通过计算实现计步功能并由LCD1602进行显示，产品总体上具有体积小、功耗低的特点。 本系统拥有完整的控制电路，结构简单、检测精确、使用方便且成本低廉，具有很多优点。

SPI读取MPU9250 9轴加速度，陀螺仪，磁力计，对于MPU9250而言，除了加速度、陀螺仪外，新增了磁力计模块，但是磁力计模块只支持I2C的读写， 为了能够利用起SPI的优势。作者花了一些功夫，仔细研读了MPU9250 datasheet 整理出SPI读取MPU9250全套工程源码

Matlab代码，速度，位移和加速度信号互转程序

基于3轴加速度计ADXL345的跌倒检测应用

实时获取手机加速度源码，并且指定路径保存的加速度值

目标跟踪中最基本的模型;对理解目标跟踪的机理、意义有很大帮助。本文比较了CV、CA模型的特点及跟踪精度的不同，对毕业设计及理论研究有很大帮助！！！包含源程序、系统方差、噪声方差取值，在一维匀速、匀加速仿真条件下实现！！！！！（输入注释中R、Q值可在matlab出图,放在work文件下）；是个人论文中程序（论文已发表）。

采用ADIS16405集成IMU组件实现惯性导航，该IMU组件包含了磁传感器，示例程序给出了数据采集代码。集成电路介绍：The ADIS16405 iSensor® product is a complete inertial system that includes a triaxal gyroscope, a triaxial accelerometer, and a triaxial magnetometer. The ADIS16405 combines the Analog Devices, Inc., proprietary iMEMS® technology with signal conditioning that optimizes dynamic performance. The factory calibration characterizes each sensor for sensitivity, bias, alignment, and linear acceleration (gyroscope bias). As a result, each sensor has its own dynamic compensation for correction formulas that provide accurate sensor measurements over a temperature range of −40°C to +85°C. The magnetometers employ a self correction function to provide accurate bias performance over temperature as well.

用于产生惯导轨迹，即标定轨迹，陀螺仪的输出，加速度计的输出