本文是操作系统三级项目报告的摘要，主要介绍了多道程序缓冲区协作目录的实现。该项目是由计算机6班第2组完成的，报告的内容包括了项目的背景、目的、实现过程和结果等方面。在实现过程中，团队采用了多种技术手段，如缓冲区、进程通信等，最终实现了多道程序的协作目录。该项目的成功实现，不仅提高了团队成员的技术水平，也为操作系统的研究和应用提供了有益的参考。

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摘要：本文提出了一种优化空间矢量脉宽调制方法来抑制光伏并网逆变器中产生的共模电压。在分析共模电压产生机理的基础上，对通常SVPWM调制技术进行改进, 调整了有效矢量的选择范围, 并对开关次序进行优化。该空间矢量合成算法克服了SPWM调制存在的母线电压利用率低，线性调制区小的问题。仿真结果表明，该算法可以将共模电压幅值抑制到普通SVPWM算法的1/2，具有良好的有效性和实用性。 　　1 引言 　　目前, 多电平变流器以其突出的优点在高压大功率变流器中得到了日益广泛的应用,它不仅能减少输出波形的谐波，也易于进行模块化设计[1, 2]。二极管中点箝位式(NPC)三电平拓扑结构即是高压大功率变频器

针对二极管箝位三电平逆变器在不同负载及调制比的条件下，传统的空间矢量调制方法中点电压存在不能平衡的区域，而利用虚拟空间矢量的调制方法，在输出三相电流之和为零时，即能实现对中点电压的完全控制，但需要进行大量的三角函数运算及扇区判断，增大了控制器的计算工作量和实现难度。提出一种改进的虚拟空间矢量调制方法。通过虚拟矢量空间尺度的放大，进一步减少小扇区的划分，简化计算。通过将虚拟空间矢量分解到60°坐标系，无需进行扇区判断以及大量三角函数的计算即可得到各桥臂开关管在每个开关周期内的开通时间，可在调制比≤2／3范围内实现中点电压平衡完全控制，同时在矢量选取和作用时间计算方面进行了简化。最后构建了二极管箝位三电平逆变器模型，对该方法在中点电压平衡控制上的有效性进行了验证。

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基于MATLAB的GUI功能的PUMA机器人三维运动仿真；3D显示，及螺旋线轨迹的运动。Robotics Lab PUMA 762的M文件

此前被面试问道一道面试题，B,C线程都有自己的任务，A线程要在B,C线程都结束后开始执行，并且不允许有A线程循环等待空耗CPU现象。

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压缩包内含以下文件： 1.PCI Express ® Base Specification Revision 2.1 _2009_.pdf 2.PCI Express ® Base Specification Revision 3.0 _2009_DRAFT对比版.pdf 3.PCI Express ® Base Specification Revision 3.0 _2010_正式版.pdf 4.PCI Express ® Base Specification Revision 1.1 _2005_.pdf

在序列图像中，相继帧间存在着很大的空间冗余度，运动估计可以去除相继帧间的冗余信息，保留相关有效信息。在多种运动估计算法中，简单、有效的块匹配算法得到了广泛的应用。通过使用常用序列，对各种块匹配算法(BMA)进行测试比较，给出了一种性能较优的匹配算法。