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三、虚轴上有开环极点时的乃奎斯特稳定性判据 虚轴上有开环极点时，S平面上做封闭曲线时通过了极点，映射到F(s)平面后曲线不会封闭，因此，应作修正 虚轴上有开环极点（比如，图中系统有积分环节）的时候， 在S平面上该极点附近做一个小半圆绕过它。 乃氏路径变为： 从- ∞→0-→0→0+→+∞ 顺时针→-∞形成封闭曲线 路径上的小半圆对乃氏曲线有较大影响。

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基于OpenCV的张正有标定法（代码+棋盘图）

SPSS统计分析基础教程 第二版 张文彤， 带书签方便阅读

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用不上 Redis4.0 怎么办？ Redis 4.0 之前也有第三方的布隆过滤器 lib 使用，只不过在实现上使用 redis 的位图来 实现的，性能上也要差不少。比如一次 exists 查询会涉及到多次 getbit 操作，网络开销相比 而言会高出不少。另外在实现上这些第三方 lib 也不尽完美，比如 pyrebloom 库就不支持重 连和重试，在使用时需要对它做一层封装后才能在生产环境中使用。 1、Python Redis Bloom Filter 2、Java Redis Bloom Filter 布隆过滤器的其它应用

低内存消耗的序列帧库，只占用了一张序列帧图片的内存，异步绘制不占用UI线程资源，同时复用序列帧Bitmap，减少内存抖动，避免了频繁的GC，提高动画的流畅性。可用于直播大礼物的展示。

上海交通大学 矩阵理论与应用 张跃辉 习题答案