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GMSL同轴线缆下如何将高频信号和低频电源分离的原理设计。

STM8S208R8概述: STM8S208R8是意法半导体发布的针对工业应用和消费电子开发的微控制器STM8S系列产品。 STM8S平台打造8位微控制器的全新世代，高达20 MIPS的CPU性能和2.95-5.5V 的电压范围，有助于现有的8位系统向电压更低的电源过渡。新产品嵌入的130nm非易失性存储器是当前8位微控制器中最先进的存储技术之一，并提供真正的EEPROM数据写入操作，可达30万次擦写极限。在家用电器、加热通风空调系统、工业自动化、电动工具、个人护理设备和电源控制管理系统等各种产品设备中，新产品配备的丰富外设可支持精确控制和监视功能。功能包括10位模数转换器，最多有16条通道，转换用时小于3微秒；先进的16位控制定时器可用于马达控制、捕获/比较和PWM功能。其它外设包括一个CAN2.0B接口、两个U(S)ART接口、一个I2C端口、一个SPI端口。 RDA5807P全数字收音机概述: 整体设计以STM8S208R8为核心，通过CP2102输入所需电台，由OLED12864显示出来。收音部分由RAD5807P来实现，此次设计用的是外部EEPROM存储器24C64来实现掉电保护。另外用到了RS232电路来实现与PC间的通信，可以直接从PC上看到电台的参数 总体框图: 本项目使用硬件资源: 1. STM8S208R8内核，64KFalsh 6KRam 2KEEPROM @24MHz 2. USB-UART接口，采用CP2102芯片 3. OLED显示模块，分辨率128*64 pix 高速SPI接口驱 4. MAX232芯片，UART转RS232接口 5. AT24C64 I2C接口存储芯片 6. RDA5807P 全数字收音机模块，耳机输出 RDA5807P全数字收音机实现功能: 以STM8S208R8为核心，本项目中用的RDA5807P全数字收音机模块 ，搜索了4个电台，每隔5s自动切换一个电台，耳机输出。液晶屏幕用的是OLED显示模块，分辨率128*64 pix 高速SPI接口驱，并且同时把频道显示在液晶屏幕上。将之前已经搜索到的4个电台的频率存到EEPROM 24c64中，并且可以再从24c64中读出以便需要时使用，USB转串口显示24C56中存储的电台。 视频演示显示结果: 程序源码截图: 附件内容截图:

word版本的设计说明模版，其他的都是pdf的，而且是图片。 请节约自己的时间，下载该资源

前言: 直流无刷电机由于其效率高、体积小、可靠性高等优点，使用范围越来越广。 通常采用梯形波控制，控制简单，但换向噪声较大，在一些特定应用领域无法满足要求，而正弦波控制可以实现较低的运行噪声。磁场定向控制(FOC)做为正弦波控制的一种，具有控制特性好，转速精度高，噪声低等特点，由于算法较复杂，通常需要 16 位或 32 位微控制器才能实现，而英飞凌的 8 位微控制器 XC836M 可以实现磁场定向控制，具有较高性价比。 本设计指导将介绍直流流无刷电机的无传感器磁场定向控制，及基于 XC836M 的风机应用参考设计。包括硬件，软件说明，开发流程介绍，并附相关原理图及参考代码。 XC836M 主要完成电机相电流采样，磁场定向控制，位置估算， PWM 生成，同时通过UART(RS232)与上位机通讯，实现系统控制与实时信息监控。驱动电路采用英飞凌6ED003L06, 逆变电路采用英飞凌分立 IGBT IKD04N60R。 无传感器磁场定向控制系统构成: 整流电路、开关电源、微控制器、逆变单元、驱动电路、电流采样及放大电流，下载及监控接口等部分组成。其中整流滤波、开关电源、RS232 电平转换等采用已有模块，见截图: 功能与指标: 控制方式: 无传感器磁场定向控制 电机类型: 永磁同步电机（风机） 电流采样方式: 双桥臂电阻采样 电机调速范围: 300RPM – 1200RPM(4 对极) 微控制器: XC836M 启动方式: 静止启动 保护方式: 过流，过压、欠压，过载 转速控制: 上位机软件、外部电压输入 软件开发环境: Keil C51 V9.03 硬件电路参数: 供电电压: 310V DC 额定功率: 100W 磁场定向控制原理图部分截图: XC836Minikit 原理图:

六足机器人概述: 本设计中六足机器人系统基于仿生学原理，采用六足昆虫的机械结构，通过控制18个舵机，采用三角步态和定点转弯等步态，实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作连贯性，六足机器人的驱动芯片采用ARM Cortex M4芯片，基于μ/cos-II操作系统，遥控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子，处理器S3C2440，基于Linux系统。 六足机器人视频演示: 实物展示: 附件内容包括: Linux下的24L01驱动程序和应用程序； STM32F4的六足机器人控制程序； 六足机器人设计说明；

露天停车场无人机车位引导系统概述: 1、本系统是基于英飞凌无人机套件设计的基于物联网的无人机停车场车位引导系统，通过程序控制装置规划引导停车的路线，实现引导车辆找到停车位的功能。 2、系统由PC上位机(三部分，即车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分、无线串口遥控部分) 和 无人机构成，两者之间通过无线串口通讯。 3、控制过程:管理员通过输入（以后可以通过图像识别，传感器识别）空车位，上位机自动规划最优路径、指派无人机引导入场车辆至相应车位并返航。 4、其优点主要在于: 适用于大型繁忙的露天停车场 有针对性的引导停车，避免车辆找车位的麻烦，同时避免了抢车位问题 把入库车辆通过无人机联系在一起，能合理调配车位资源，做到节能减排 演示视频: 1、PID调试视频: https://v.youku.com/v_show/id_XMTczNDQ5NTI1Ng==.htm... 2、试飞视频（带上耳机观看 效果更佳）: https://v.youku.com/v_show/id_XMTczOTIwMjEyNA==.htm... 设计组成: 1.系统由PC上位机(三部分，即车位引导模型部分、无人机坐标实时显示部分、无线串口遥控部分) 和 无人机构成，两者之间通过无线串口通讯。 2、无人机坐标实时显示部分（GPS原始数据 + 经过处理的数据） 3、无线串口遥控部分 4.无人机(增加了APC220无线传输模块 和 GPS模块):

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