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PASCAL语言教程_完整版

语言编程 PASCAL语言教程_完整版 PCL

2019-12-21 20:31:24 1.02MB PCL

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pcl 1.7.2(vtk6.2)+vs2013_x64 +test.pcd点云

pcl配置文件

2019-12-21 20:22:10 3.95MB pcl pcd vs2013

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KinFu(不需要安装PCL)

这是独立的Kinfu源码，不需要安装PCL，直接编译安装就可以实现KinectFusion功能。

2019-12-21 20:15:52 435KB PCL Kinfu KinectV2 KinectFusion

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基于最小二乘法估计点云的曲面法向量(PCL编程实现)

估计某个点的法向量，可以类似于点云的曲面法向量估计，将该点附近K近邻的点近似在一个局部平面上，之后就通过最小二乘法拟合该平面方程.本代码是基于PCL库，往库中添加新的法向量估计。

2019-12-21 20:12:10 4KB PCL 法向量估计

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PCL+VS2015+pcl.props配置属性文件（64位）

PCL+VS2015+pcl.props配置属性文件，注意是64位

2019-12-21 20:11:36 3KB PCL VS2015 配置属性文件

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点云拼接、点云求交

PCL1.8.0和VS2013用于点云的拼接，是已经编辑好的资源，点击.sln文件可以直接进行运行。如果其他版本的PCL或者VS，那么可以把里面的union.cpp添加到工程就可以直接运行了

2019-12-21 20:10:18 2.42MB PCL 点云拼接

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点云求交、求异、求补集

在PCl1.8.0和VS2013下写的关于两片点云求交、点云求异、求补集的算法代码，已经编辑好的工程，可以直接打开.sln文件运行。如果不是PCl1.8.0或者VS2013，可以将.cpp文件添加到自己新建的工程中运行。我的博客中有相关文章可以查看

2019-12-21 20:10:18 20.24MB PCL 点云求交 点云求异

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基于PCL点云的三角形网格孔洞修补

C++语言，在PCL环境下的三角形网格孔洞修复。主要针对曲面重建之后，模型出现了大量孔洞，需要修复。修复步骤很简单，就是基于最小角的剖分修复。

2019-12-21 20:09:38 7KB PC 点云 三角形网格 孔洞修补

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基于PCL、VTK的切片法计算三维模型的体积

采用C++ 切片法计算封闭三维模型（三角形网格模型）的体积。计算速度快，计算准确。

2019-12-21 20:09:38 3KB PCL 三维模型 体积计算 切片法

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基于PCL的点云平均间距计算

采用kdtree树的方法，计算点云的平均间距。计算速度快

2019-12-21 20:09:38 730B PCL 点云 平均间距

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